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56 | MAGGIO 2022 AUTOMAZIONE OGGI 438 senza la necessità di una parametrizzazione complessa o di una conoscenza avanzata dei sistemi di controllo. Questa funzione è pienamente sufficiente per la maggior parte delle applicazioni. Ma natural- mente sono disponibili anche ulteriori funzioni di messa a punto per applicazioni particolar- mente impegnative. Willner è rimasto impres- sionato dalla velocità di messa in funzione: “Avevamo fatto tutti i preparativi, istallando gli adattatori per impostare le interfacce meccani- che per il motore e impostando i protocolli di controllo necessari, naturalmente. Il processo di integrazione degli azionamenti nello stesso im- pianto di riempimento del burro è stato com- pletato in mezza giornata. Lo staff di Yaskawa ha fornito un aiuto eccezionale per entrambe le applicazioni”. Anche l’integrazione degli azionamenti nella formatrice dei cartoni ha ri- chiesto meno di un giorno lavorativo. Yaskawa - www.yaskawa.it SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI Durante lo sviluppo dei servoazionamenti della serie Sigma-7, l’attenzione si è concen- trata su 3 obiettivi principali: rapida messa in funzione, elevata capacità produttiva e massima affidabilità operativa. I servomotori reattivi coprono uscite da 50 W a 15 kW e ten- sioni di alimentazione di 200 e 400 V; vantano dimensioni estremamente compatte e sono molto silenziosi durante il funzionamento. La serie include moduli amplificatori a singolo e doppio asse per 200 V o 400 V in un design salvaspazio. Questi possono essere allineati in modo continuo nell’armadio di controllo e possono essere facilmente collegati a mar- gherita se necessario. Questo riduce la complessità del processo di installazione, mentre l’utilizzo efficiente dello spazio consente una densità di potenza molto elevata negli armadi di controllo. Un ulteriore risparmio in termini di spazio deriva dal fatto che non è necessario alcun raffred- damento aggiuntivo per temperature am- biente tra -5 e +55 °C. I servomotori vantano una risoluzione straordinariamente elevata (integrano un encoder assoluto a 24 bit), un’elevata dinamica e funzioni avanzate per un avvio semplice. In alternativa ai servomotori, i motori lineari possono essere azionati anche dagli stessi amplificatori, mentre i motori a coppia pos- sono essere azionati anche con la versione da 200 V. Le aree di applicazione tipiche per i servosistemi AC compatti includono mac- chine per l’imballaggio, la produzione di semiconduttori, lavorazione del legno e la stampa digitale. Servoazionamenti Sigma-7 L’efficacia del drive dipende anche dalla sua facilità di avviamento e Yaskawa ha sviluppato la funzione tuningless per questo scopo