AO_438

SPECIALE MAGGIO 2022 AUTOMAZIONE OGGI 438 | 55 manutenzione regolare, i fermi non erano cosa rara. La difficoltà era aggravata dalla pro- gettazione del motore passo-passo, che non poteva raggiungere la sua coppia massima a meno che non fosse fermo e causava dunque una diminuzione della coppia al crescere della velocità operativa. Tirare il rotolo di pellicola richiedeva sempre più una risposta dinamica, non gestibile con il motore passo-passo. Si è quindi reso necessario un servodrive. Mathias Willner, direttore tecnico di WAL Mess- und Regelsysteme Gmbh, spiega un altro aspetto fondamentale: “Vendiamo i no- stri impianti non solo in Europa, ma anche negli Stati Uniti. Per questo motivo, uno dei requisiti chiave per il nostro nuovo servodrive era la capacità di supportare sia Profinet sia Ethernet/IP come profili di comunicazione. Abbiamo trovato una buona soluzione in Sigma-7 di Yaskawa”. Sia i modelli europei sia quelli americani del sistema sono dotati dello stesso servomotore AC. L’unica modifica è il servo amplificatore, che viene scelto per abbinare l’interfaccia di comunicazione richiesta nel caso specifico. Il nuovo impianto fornisce anche un altro mi- glioramento particolarmente apprezzato da Willner: “In alcuni Paesi, abbiamo avuto pro- blemi con tensioni di alimentazione imprecise. Questa era una vera sfida per il motore passo- passo, ma i servodrive continuano a funzio- nare in modo affidabile anche a fronte di una tensione di alimentazione fluttuante”. Ben attrezzato Come modulo di accompagnamento al suo im- pianto di riempimento del burro, l’azienda for- nisce anche una formatrice di cartoni. Questo modulo esegue un processo completamente automatizzato che preleva da un caricatore fino a 12 cartoni piegati al minuto, sigilla la falda di base con nastro adesivo e trasferisce il cartone alla stazione di riempimento. Questo impianto non è stato oggetto di retrofit ma è stato svi- luppato da zero. Visto l’elevato numero di cicli richiesti, i servo- drive sono stati da subito la soluzione più ovvia per questa attività. “Usiamo altri due drive Sigma-7 in questo modulo” riferisce Willner. “Visto che siamo rimasti così colpiti sia dal ser- vodrive Sigma-7 nel retrofit del nostro impianto di riempimento del burro sia dalla facilità con cui abbiamo lavorato con lo staff Yaskawa, ab- biamo installato gli stessi tipi di unità”. Questa macchina dà a Sigma-7 un’altra oppor- tunità per mostrare tutti i suoi vantaggi: il ser- voamplificatore è in gran parte il cervello del sistema. Funzioni come l’opzione tuningless per la messa in servizio senza messa a punto, la soppressione delle vibrazioni, la compen- sazione dell’ondulazione e dell’attrito e molte altre sono disponibili indipendentemente dal controllo di livello superiore. Configurazione rapida In ultima analisi, quanto l’efficacia di un drive dipende anche dalla sua facilità di avviamento. Yaskawa ha sviluppato la funzione tuningless per questo scopo. Questa funzione permette al servo amplificatore di adattare continua- mente ed indipendentemente i parametri di controllo alla situazione reale. Ciò consente di mettere immediatamente in funzione l’unità Come modulo di accompagnamento al suo impianto di riempimento del burro, l’azienda fornisce anche una formatrice di cartoni Visto l’elevato numero di cicli richiesti, i servodrive sono stati la soluzione corretta