AO_437

SPECIALE APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 | 71 lità di Ethercat, in modo da eliminare dal con- troller la scheda Canopen e sfruttare Ethernet per andare sul campo. Il porting del software del vecchio controllo su QNX è stato comple- tato in sei mesi, replicando le funzionalità del controller sul nuovo hardware e rendendolo pronto quindi per sfruttare le opportunità di un’architettura aperta. Un risultato che mette a sistema oltre 35 anni di esperienza e la fles- sibilità di straton, permettendo così una facile integrazione nella soluzione di Euroimpianti. Straton offre infatti un ambiente di sviluppo basato sugli standard di programmazione pre- visti dalla normativa IEC-61131-3 e il runtime è disponibile per una vasta gamma di sistemi operativi, tra cui anche realtime QNX Neutrino. Pallettizzazione per il mercato alimentare Nel contesto del fine linea dedicato al food, una delle prime applicazioni del controller è stata nell’industria alimentare spagnola. Nello speci- fico una realtà attiva nella produzione di budini e miscele per torte che aveva necessità di pal- lettizzare 50 colli al minuto. La linea progettata da Euroimpianti si compone da tre robot, un veicolo su rotaia (RGV, Rail guided vehicle) e un sistema di supervisione e controllo dedicato a convogliare i pacchi dalla produzione e inter- facciato con i sistemi di lettura dei codici a barre per il riconoscimento dei colli. Le cinque CPU sfruttano le potenzialità offerte dal binding, di- sponibile con straton, per consentire la comu- nicazione via Ethernet tra i diversi controller. La comunicazione con binding ha permesso di ridurre il numero delle componenti hardware necessarie per il collegamento tra i dispositivi. Con questa soluzione, inoltre, le CPU possono trasmettere un maggior numero di dati e met- tere in comunicazione l’RGV, alimentato a bat- teria, con le altre unità; questo perché straton funziona anche su rete wi-fi. A dimostrazione che a volta integrato in un hardware, un soft PLC offre più opzioni per programmare grazie a una serie di strumenti di sviluppo intuitivi. Robotica collaborativa nella saldatura Novarc Technologies progetta e produce sal- datrici per tubi e tecnologia di automazione per la saldatura. L’azienda canadese propone al mercato un innovativo robot collaborativo per la saldatura in bobina - Pipe Spool Welding Robot (SWR) - che migliora la qualità della sal- datura e la produttività, grazie al rilevamento di dati utili per analisi e report statistici. In una prima fase l’SWR era stato progettato senza un’interfaccia utente. La ricerca di soluzioni HMI sul mercato ha portato Novarc verso Copa-Data che aggiunge a un’interfaccia grafica intuitiva, una serie di altre importanti funzionalità: la pos- sibilità di definire le ricette di saldatura, di co- municare con il PLC del robot SWR, creare uno storico dei dati per l’archivio, analisi e report e permetterne la rappresentazione grafica. HMI per una gestione efficace di saldatura e reporting L’applicazione di zenon come HMI offre agli operatori una grande flessibilità nell’imposta- zione dei parametri di saldatura; un requisito essenziale per l’ambiente in cui è progettato SWR, poiché quasi tutte le operatività richie- dono un certo livello di personalizzazione. Inoltre, zenon permette a Novarc di preconfi- gurare l’SWR con ricette di saldatura, evitando agli operatori la necessità di acquisire com- petenze di programmazione specializzate. Questo è reso possibile dall’interfaccia utente intuitiva, che consente agli operatori di in- serire facilmente piccole modifiche durante tutte le operazioni di saldatura, oltre che ac- quisire e registrare i dati operativi. Durante la saldatura, inoltre, gli operatori possono comunicare con il robot e revisionare i dati al completamento di un lavoro, operando un’a- nalisi accurata delle fasi operative e del fun- zionamento dell’officina. Con zenon Historian e zenon Extended Trend, inoltre, è possibile ottenere un reporting statistico e valutare i trend a lungo termine, presentati in formato grafico per facilitare la gestione e elaborazione dei documenti. Copa-Data - www.copadata.com/it/ Le ricette preconfigurate sono disponibili per gli operatori che godono anche di una grande flessibilità nell’impostare parametri in zenon Runtime