AO_437

SPECIALE APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 | 67 prelievo del pallet vengono pre-processati e valutati sul sensore, quindi vengono trasmessi al sistema di controllo del veicolo a guida au- tomatizzata. La fotocamera 3D e il veicolo di- ventano così tutt’uno. Özkan apprezza davvero tale caratteristica: “Visionary-T AP e la sua Sen- sorApp eseguono la scansione del pallet e ne determinano la posizione precisa per consen- tire al nostro carrello elevatore autonomo di in- serire sempre le forche nei fori tra i blocchetti del pallet alla giusta angolazione e di sollevarle dalla stessa altezza”. Prosegue poi: “Oltretutto, i precisi dati geometrici di Visionary-T gettano le basi per l’algoritmo di manovra che abbiamo sviluppato da poco. Con il suo aiuto, il carrello elevatore autonomo può prelevare i pallet che non si trovano nella posizione predefinita, ricalcolando l’angolo di prelievo e riposizio- nando le forche in modo corretto”. Guardando al futuro Il termine Industria 4.0 è spesso usato per de- scrivere le tecnologie del futuro. Ma vi sono anche esempi più concreti. Le soluzioni di visione artificiale basate sull’ecosistema Sick AppSpace stanno facendo dei passi da gi- gante verso il futuro e l’Industria 4.0. La Pallet Pocket Detection SensorApp è la dimostra- zione riuscita di una soluzione innovativa e adattabile a un’applicazione di automazione. Questa SensorApp funziona altrettanto bene anche per posizionare i carrelli. La Dolly Posi- tioning SensorApp fornisce i dati necessari a questo scopo. Viene eseguita direttamente sul sensore di visione 3D Visionary-T AP e i valori di misurazione necessari per il prelievo auto- matico del carrello vengono pre-processati e valutati sul sensore, poi trasmessi al sistema di controllo del veicolo a guida automatizzata. Grazie a un’attiva comunità di sviluppatori, verranno create numerose altre SensorApp personalizzate sulla base di strumenti software e algoritmi intelligenti. Nessun’altra app però sta ottenendo il massimo con il suo utilizzo come la Pallet Pocket Detection SensorApp. Sick - www.sick.com/it/it Grazie alla Pallet Pocket Detection SensorApp di Sick il carrello elevatore autonomo è in grado di rilevare con precisione dove sono le fessure dei pallet La Pallet Pocket Detection SensorApp viene eseguita direttamente sul sensore di visione 3D Visionary-T AP e i valori di misurazione vengono pre-processati sul sensore La Pallet Pocket Detection SensorApp, in esecuzione su Visionary T-AP, migliora la capacità di individuare gli spazi vuoti