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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 66 | APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 Antonello Lauriello, Serena Monti AGV con ‘vista’ Grazie al rilevamento preciso delle fessure dei pallet, ottenuto con la camera a tempo di volo 3DVisionary-T AP e la SensorApp di Sick, gli AGV del produttore Transolt prelevano i pallet a colpo sicuro O ttenere il massimo con solu- zioni di visione artificiale 3D plug&play: gli AGV del produt- tore Transolt si spostano lungo i magazzini dei suoi clienti come per magia. Non vi è nulla di davvero ‘sopran- naturale’, naturalmente, ma i sistemi di veicoli a guida automatizzata sono davvero dotati di una specie di magia tecnologica. Una magia alla quale contribuiscono le soluzioni di Sick. I veicoli a guida automatizzata devono ‘vedere’ per poter svolgere la propria funzione effica- cemente. Non va dimenticato che anche la sicurezza è importante, soprattutto quando vengono spostati dei grossi carichi. Sick for- nisce diversi laser scanner testati e collauda- ti per piattaforme mobili. Riguardo ai carrelli elevatori autonomi, non ci si limita al semplice spostamento di oggetti. In questo caso gli oc- chi devono rilevare la posizione delle fessure dei pallet anche ad altezze significative e con- trollare le operazioni di stoccaggio e prelievo con la massima precisione. Un compito ideale per la camera a tempo di volo 3D Visionary-T AP e la SensorApp che Sick ha sviluppato ap- positamente per questo dispositivo. Rilevamento preciso della posizione Transolt aspettava da tempo una soluzione che permettesse ai veicoli a guida automa- tizzata non solo di girare per i magazzini, ma anche di prelevare e depositare carichi con estrema flessibilità. L’amministratore dele- gato di Transolt, Mahmut Özkan, ne illustra i requisiti in sintesi: “Allo stato attuale, i car- relli elevatori autonomi possono svolgere le loro funzioni nei magazzini solo a condizione che i pallet da trasportare si trovino sempre nella stessa angolazione e al massimo entro 20 mm dalla loro posizione predefinita. Ma le condizioni reali nei magazzini dinamici sono ben diverse. I pallet possono venire inavver- titamente spinti fuori dalla loro posizione ori- ginale, impilati l’uno sull’altro o danneggiati, e ciò può ostacolare la fluidità dei processi di trasporto effettuati con i carrelli elevatori au- tomatizzati”. Ora, grazie alla Pallet Pocket Detection Sensor- App, in esecuzione su Visionary T-AP, Özkan può finalmente offrire ai suoi clienti nel settore dei magazzini e dell’intralogistica anche dei carrelli elevatori autonomi. Il segreto? Questa SensorApp funziona direttamente con la ca- mera a tempo di volo 3D senza bisogno di har- dware extra. Così si risparmiano costi e sforzi in termini di programmazione e integrazione supplementari. La SensorApp migliora la capa- cità di individuare gli spazi vuoti. Il carrello ele- vatore autonomo deve rilevare le fessure dei pallet, i pallet spostati e quelli danneggiati con estrema precisione. La capacità di analizzare gli spazi di stoccaggio e i vari tipi di pallet con accuratezza è essenziale per immagazzinare e recuperare i carichi, anche quelli posti molto in alto sugli scaffali. La Pallet Pocket Detection SensorApp fornisce i dati necessari a tale scopo. Viene eseguita di- rettamente sul sensore di visione 3D Visionary- T AP e i valori di misurazione necessari per il Gli AGV del produttore Transolt si spostano lungo i magazzini dei suoi clienti in modo sicuro e preciso grazie alle soluzioni di Sick