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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 54 | APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 AU Maddalena Eriotto Realizzare un robot Grazie alla modularità e flessibilità il ROS-Tube è una soluzione progettata su misura per la specifica realtà industriale, gestibile e implementabile senza stravolgimenti dei metodi produttivi I l progetto è quello di realizzare una cella ro- botica avanzata autonoma di fine linea con capacità di stocking prima della spedizione. Il progetto ha vari scopi, il primo è quello di aumentare la capacità produttiva, legata alla crescita dei volumi, e poi introdurre il con- cetto di sicurezza dall’automazione del proces- so alla fase conclusiva prima della spedizione: operazioni solitamente manuali e spesso causa di ritardi. Il proponente adegua questa meto- dica allo sviluppo di tecnologia anticontamina- zione da Covid, molto importante da affrontare anche nel settore Food. Il progetto riguarda la realizzazione di un sistema di flusso roboti- co con obiettivi collaborativi per affrontare il processo produttivo in un’azienda di produ- zione agroalimentare. Alcune particolarità del progetto lo rendono molto importante per la sua strategia applicativa e riproducibile in con- testi di confezionamento alimentare simili. Un secondo aspetto importante è la gestione so- stenibile del processo per adattarlo alle nuove tecnologie tenendo conto delle molte variabili imposte da unmodello produttivo semi artigia- nale. Inoltre, le conseguenze della pandemia da Covid hanno aggiunto complessità al turn over di lavoro e a eventuali sostituzioni di per- sone non abituate a presidiare aree produttive diverse da quelle tipicamente affrontate. È ov- viamente importante sottolineare che in molti casi il prodotto è esposto a potenziale contami- nazione, a causa di modelli di produzione non pianificati in tempi di pandemie. L’obiettivo di Automationware è quello di dimo- strare, attraverso una serie di nuove tecnologie, non solo cobotica ma anche componenti di meccatronica e AI, la possibilità di rendere effi- ciente un processo produttivo nell’area di pro- duzione olivicola e derivati, gestito nell’ottica di Industry 5.0 con opzioni di riconfigurazione della produzione in caso di picchi di produzione o mancanza di personale. Riqualificare il ruolo delle persone da lavori ripetitivi e faticosi, ri- spetto a lavori più qualificanti con riconversione dei compiti verso sistemi robotici e di AI con par- tecipazione attiva alle fasi di controllo degli im- pianti ed eventuale riconfigurazione intelligente Tutto il necessario Parte fondamentale del progetto è la progetta- zione di giunti robotici, premessa essenziale per la realizzazione del robot finale. Progettare una struttura di giunto che tenga conto delle mo- derne tecnologie e che possa aggiungere va- lore alle attuali soluzioni presenti nel mercato è di fondamentale importanza per evolvere verso una robotica sicura e facilmente impiegabile in applicazioni diverse. Un elemento fondamen- tale per le realizzazioni dei giunti robotici è stata la volontà di ascoltare le esigenze di molti clienti che richiedevano una modularità appli- cativa rispetto alle soluzioni odierne basate su cobot di dimensioni fisse con modelli diversi in base ai carichi applicati piuttosto che in fun- zione di carico e area di lavoro. Ovviamente per dare modularità di soluzioni, Automationware ha studiato una serie di giunti robotici (cinque modelli di diversa taglia 17-20-25-32-40) con forze applicabili anche fino a 800 Nm. Inoltre, la composizione dei link tra i vari giunti è pro- gettata sulla specifica applicazione quindi l’area di lavoro e i carichi applicati possono determi- nare la composizione che può essere limitata da 4 fino a 7 o più assi con facile integrazione su strutture di AGV o AMR (robot mobili) per consentire in modo innovativo la gestione di fasi produttive finali come la pallettizzazione o gestione del componente per stoccaggio su magazzini cartesiani. Per ottenere le cinematiche complesse, Auto- mationware ha largamente utilizzato la tecno- logia Robot Operating System che ha permesso di definire configurazioni virtuali molto evolute con configurazioni praticamente infinite, ma con generazione di cinematiche di movimento su misura per ogni braccio o configurazione robotica. Inoltre Automationware ha svilup- Il vantaggio di utilizzare un CAD 3D avanzato è quello di ottenere un’accurata visualizzazione del prodotto in tutti i suoi dettagli