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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 52 | APRILE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 437 Tatiana Pellegrini Un cobot per amico Produttività e sicurezza aumentano grazie all’impiego dei cobot nella movimentazione ripetitiva di carichi pesanti, che può avere effetti dannosi sulla salute dei lavoratori U n noto produttore di adesivi con una produzione in crescita necessi- tava una soluzione per le attività di smistamento e pallettizzazione dei prodotti finiti, che diminuisse signi- ficativamente l’incidenza e la severità dei danni muscoloscheletrici a carico dei propri addetti e, di conseguenza, aumentasse la produttività. In questa fase del ciclo produttivo l’azienda impie- gava quattro operatori che si occupavano del controllo qualità, dell’inscatolamento e della pallettizzazione presso tre differenti fine linea. Si tratta di attività che implicano un alto rischio di danni muscoloscheletrici conseguenti alla movimentazione ripetitiva di carichi pesanti, come scatole con adesivi che possono pesare fino a 16 kg, con effetti sulla salute conseguenti a lavoro monotono e ripetitivo. Pertanto, al fine di migliorare l’ergonomia e sal- vaguardare la salute dei propri lavoratori, nonché al contempo aumentare la produttività e impie- gare gli operatori in compiti a maggiore valore aggiunto, l’azienda ha deciso di automatizzare le mansioni sopra descritte utilizzando un sistema robotico flessibile e non invasivo, che non richie- desse lo stravolgimento del layout aziendale e l’implementazione di costose e ingombranti gabbie di protezione. La soluzione ottimale non poteva essere che la robotica collaborativa. Un aiuto per i lavoratori Indeva Cobotics ha presentato al cliente una so- luzione ‘chiavi in mano’ che ha risposto appieno a tutte le esigenze esposte, con un piano certo di rientro sull’investimento molto favorevole. In particolare, la soluzione comprende tre cobot Doosan Serie H, caratterizzati da un pay- load di 20 kg e raggio d’azione di 1.700 mm, con movimenti precisi e sicuri, resi tali dalla pre- senza delle sei celle di carico integrate nei suoi giunti. Inoltre, il controllo del robot è perfetto e affidabile grazie a una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in realtime e ve- locità di comunicazione di 1 ms. Questa tecnologia garantiscemassima sicurezza grazie al controllo incrociato di due algoritmi di calcolo, che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano. L’integrazione dei cobot è stata realizzata in modo semplice e ra- pido, grazie alla tecnologia insita dei cobot Do- osan e alla grande esperienza di Scaglia Indeva che da quarant’anni fornisce soluzioni e sistemi intelligenti per la movimentazione manuale dei carichi. L’automazione introdotta ha consentito di impiegare solo due operatori per le attività sopra descritte e di poter assegnare agli altri due addetti attività a maggiore valore aggiunto. L’automazione non ha causato tagli di perso- nale, anzi ha potenziato la capacità produttiva dell’azienda e di conseguenza offerto una possi- bilità di incremento dei posti di lavoro. Semplice anche per i non esperti Tra i vantaggi chiaramente percepiti dall’a- zienda vi è il re-deployment dei cobot, facil- mente applicabili a processi diversi. Questo è possibile grazie al software di pallettizzazione, interamente sviluppato da Indeva Cobotics, tramite il quale è possibile in modo semplice e intuitivo reimpostare la configurazione del pallet in funzione della dimensione delle sca- tole. L’ampio pannello a colori montato a bordo macchina assiste l’utente in modo chiaro e ve- loce, permettendogli di ottimizzare il processo di pallettizzazione in modo automatico senza la necessità di ulteriori programmi. Il Configuratore Pallet è un metodo di pro- grammazione grafica studiato per consentire agli utenti di creare velocemente configura- zioni di pallettizzazione eseguibili da un robot collaborativo Doosan. Facilita ulteriormente la programmazione e l’utilizzo del cobot senza ri- chiedere una formazione specifica e supporta efficacemente chi impiega un robot collabora- tivo per la prima volta. L’operatore può configurare il pallet in base alle diverse dimensioni delle scatole e del pallet stesso e visualizzare immediatamente i risultati adeguando le azioni del cobot in pochi secondi. L’azienda si è ritenuta estremamente soddisfatta della soluzione fornita da Indeva Cobotics, capace di supportare l’operatore nelle operazioni ripeti- tive della pallettizzazione senza però sostituirlo. Scaglia Indeva - www.indevagroup.com La soluzione comprende tre cobot Doosan Serie H, caratterizzati da un payload di 20 kg e raggio d’azione di 1.700 mm che offre movimenti precisi e sicuri