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Robotica MARZO 2022 AUTOMAZIONE OGGI 436 | 87 quando le tolleranze sono così ristrette: tra il diametro esterno e il diametro interno si può ar- rivare al decimo, valori molto difficili da ottenere quando si lavora ad alte velocità. Con questa ap- plicazione siamo riusciti a ottenere tolleranze ancora più ristrette e ancora più precise”. Un’unica piattaforma per tutti i dispositivi La presenza di un Robotic Integrated Control- ler ha consentito a Trelleborg di integrare tutti i vari dispositivi presenti nella cella mediante Ethercat ed Ethernet/IP: non solo i due robot, quindi, ma anche l’interfaccia uomo-macchina (HMI Omoron NA5), la parte di safety (con un controllore di sicurezza Omron NX-SL3300 e moduli NX-S distribuiti), la pneumatica, la parte di logica e il motion. In questo senso, la possibilità di sfruttare un’unica piattaforma di programmazione, Sysmac Studio, ha facilitato le operazioni. “Con un’unica soluzione siamo ri- usciti a programmare input, output, safety, HMI e robotica. Basta aprire il progetto per avere una visuale istantanea dei singoli componenti, anche nella ricerca di guasti. Avere un controllo totale dell’automazione ci permette di essere flessibili nelle nostre attività e ci dà un grosso vantaggio anche a livello di formazione: con una soluzione all-in-one è più semplice mante- nere aggiornato tutto il personale”. Sul campo, tutto viene gestito tramite ricette. “Quando troviamo il set up giusto per il pro- dotto da lavorare” spiegano i responsabili “gli attribuiamo un nome e un codice; quindi, lo sal- viamo per poterlo richiamare in qualsiasi mo- mento. È una flessibilità che, considerati i flussi esasperati dei giorni nostri, garantisce molti be- nefit. In passato dovevamo, giocoforza, passare da complessi set up manuali, il che richiedeva un certo tipo di maestranze, nonché tempo materiale. Oggi siamo nelle condizioni di cam- biare più volte in un giorno il set up, cambiando l’angolo di taglio o affrontare richieste di nuovi formati personalizzati senza lunghe e com- plesse operazioni di riattrezzaggio. Il progetto è nostro, ormai lo conosciamo”. Tempi ciclo ridotti dell’80% A regime, la nuova cella robotizzata per la fi- nitura delle guarnizioni è in grado di lavorare un pezzo ogni 9,5 secondi, abbattendo di circa l’80% i tempi ciclo. Ciò ha permesso di miglio- rare la produttività complessiva di Trelleborg su questa tipologia di particolari di circa il 20%. “La nuova cella risponde perfettamente alla necessità del Gruppo di migliorare gli approv- vigionamenti di scorte di guarnizioni presso i vari centri logistici dislocati in Europa, Asia e America, sostenendo il cliente laddove si possa presentare un aumento di domanda istanta- nea” commenta Leonardo Ceccarini, opera- tions manager, Trelleborg Livorno, stimando un ROI di circa due anni che migliora del 30% il ritorno dell’investimento rispetto alle prece- denti soluzioni. “Su questo fronte, la collabora- zione dello staff tecnico di Omron si è rivelata fondamentale per superare tutte le incognite di un’applicazione che, per prima in Europa, ha utilizzato un Robotics Integrated Controller per la gestione integrata di tutti i componenti dell’automazione”. “Trelleborg ci ha permesso di portare sul campo lo stato della dell’arte della nostra tecnologia” conclude Enrico Naviganti, area sales manager, Omron Electronics. “Nel caso specifico, abbiamo raccolto un’esigenza applicativa che puntava a mantenere alti gli standard qualitativi rag- giungendo velocità estremamente più alte. La nostra tecnologia ha permesso di sviluppare in una fase sperimentale il raggiungimento di tutti questi KPI, offrendo al cliente la possibilità di in- teragire con la macchina in modo autonomo e inclusivo attraverso un processo di integrazione che li rende indipendenti”. Trelleborg Sealing Solutions - www.trelleborg.com/it-it Omron - https://industrial.omron.eu La nuova cella robotizzata per la finitura delle guarnizioni è in grado di lavorare un pezzo ogni 9,5 secondi, abbattendo di circa l’80% i tempi ciclo La cella robotizzata per la finitura di guarnizioni in poliuretano destinate a sistemi di frenatura di pale eoliche In 10 secondi guarnizioni ‘finite’