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UNIVERSAL ROBOTS AUTOMAZIONE OGGI 20 | GENNAIO-FEBBRAIO 2022 AUTOMAZIONE OGGI 435 COPERTINA cessi di automazione. Come per tutte le altre tecnologie innovative l’approccio che l’azienda ha utiliz- zato è stato quello di sviluppare dap- prima un progetto pilota dell’appli- cazione specifica, dando così modo ai propri ingegneri di studiare e ca- pire quali aspetti tecnici dovevano considerare per l’implementazione dei cobot nella realtà produttiva delle linee. Inoltre, l’azienda ha curato l’installazione di un laboratorio di advanced technology che contiene una postazione cobot perfettamente attrezzata dove vengono effettuati i test sulle nuove applicazioni durante la fase di progettazione. Un particolare dell’applicazione di assemblaggio del DDU: i cinque cobot UR5 operano in sincrono nell’applicazione di una guaina protettiva sui tubi del DDU Il cobot con sistema di visione ispeziona gli assemblaggi dei componenti Automazione 4.0 per il DDU I cobot UR sono al centro della nuova linea di produzione del DDU un componente chiave nella rigenerazione del filtro antiparticolato dei motori diesel. La linea di assemblaggio ha un tempo ciclo di 30” e impiega un cobot UR5e (5 kg di capacità di carico e 1,5 me- tri di diametro operativo) installato su un asse orizzontale montato a soffitto e altri 3 UR5e in una stazione adiacente con ciclo in linea. Il cobot installato su settimo asse carica i componenti da assem- blare nella stazione e scarica il prodotto finito al termine del ciclo di assemblaggio. L’integrazione con l’asse lineare amplifica la flessibilità del cobot fornendogli un grado di libertà extra. Il secondo cobot UR5e, dislocato nella cella adiacente, ha il compito di applicare un dispositivo di tenuta sul componente. In questo caso l’uso del cobot conferisce flessibilità e sicurezza all’applicazione consentendo di tenere la cella aperta e agli ope- ratori di interagire con il processo produttivo ed effettuare gli interventi manutentivi necessari. Il terzo e il quarto cobot hanno invece il compito di applicare un lubrificante sul prodotto finito e di movimentare alcune telecamere per il controllo di processo verificando la presenza di tutti i componenti tramite protocolli di intelligenza artificiale.