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COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA H NOVEMBRE-DICEMBRE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 434 20 divisione di 4 µm o inferiori. I loro segnali di scansione sono preva- lentemente privi di armoniche e possono essere sottoposti a elevata interpolazione. Sono quindi particolarmente indicati per alte risolu- zioni ed elevate accuratezze. Nei sistemi di misura Dplus di Heidenhain, come LIP 6000 Dplus, sul supporto della graduazione si trovano due tracce separate con gra- duazione diagonale di ±45°. La direzione di misura secondaria può quindi essere rilevata direttamente e con estrema precisione sull’in- tera corsa utile della direzione di misura principale. Heidenhain offre anche PP 281 R, un sistema di misura incrementale a due coordinate che consente di rilevare in modo equivalente due direzioni di misura. Per questo sistema di misura non sono previste le direzioni di misura principale e secondaria. Come supporto della graduazione si impiega in tal caso un reticolo a graduazione incrociata. Rilevamento di diversi gradi di libertà Un corpo dispone di sei possibilità di movimento nello spazio libero, distinguendo tra gradi di libertà traslatori (X, Y, Z) e gradi di libertà rota- tori (R X , R Y , R Z ). È risaputo che la misurazione di diversi gradi di libertà richiedemolti componenti. Per i sistemi di misura standard sono neces- sari una testina di scansione e un elemento di misura per ogni grado di libertà. Proprio grazie alle loro caratteristiche innovative, i sistemi di misura Dplus Heidenhain consentono di ridurre sensibilmente il nu- mero dei componenti da impiegare. È possibile rilevare fino a tre gradi di libertà con un’unica riga graduata Dplus che utilizza, ad esempio, due elementi di misura separati e tre testine di scansione su una riga graduata. Questa tecnologia consente di realizzare funzioni di misura complesse pur presentando un design semplice e compatto. La testina di scansione Dplus consente di misurare contemporane- amente due gradi di libertà. Grazie all’interfaccia EnDat 3 entrambi i valori di posizione misurati vengono trasmessi con un unico cavo all'unità di controllo consentendo così di ridurre notevolmente il numero di cavi. Oltre alla ridotta complessità di montaggio, alla ri- duzione del numero di cavi necessari è possibile ottimizzare anche il comportamento dinamico del sistema di movimentazione. Con la disposizione ortogonale delle graduazioni a 0° e 90° non è possi- bile azzerare la direzione di misurazione secondaria. La disposizione diagonale delle tracce permette, invece, di azzerare entrambe le di- rezioni di misurazione. Si possono così predisporre valori di misura assoluti dell’asse principale e secondario. Il rilevamento assoluto delle variazioni di posizione nel sistema della macchina consente di ottenere posizionamenti più precisi e arrivare a determinare possibili fonti d’errore. Misurazione della distanza ‘Out of Plane’ I sistemi di misura standard sono in grado di rilevare sempre un unico grado di libertà alla volta. I sistemi di misura Dplus Heidenhain consentono invece di misurare fino a tre gradi di libertà sul piano del sistema di misura, ad esempio X, Y e R Z . Misurazioni LIP 6000 Dplus: 1 graduazione, 1 testina, 2 gradi di libertà Il nuovo GAP 1081 è il primo encoder gap di Heidenhain. Misura lo spazio verticale tra uno specchio speciale e la testina di scansione