AO_432

SETTEMBRE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 432 60 AO S P E C I A L E azione affinché un contatto accidentale con l’uomo non diventi peri- coloso. La presenza del sistema di visione integrato sul robot permette di effettuare la lettura dei codici a barre o QR, il controllo del corretto posizionamento, nonché la tracciatura e la verifica del collo. Tutti i dati vengono inviati e gestiti centralmente da un PLC Omron NX102 colle- gato al MES e al gestionale per la supervisione integrata di tutto il ciclo produttivo in tempo reale. A terminale, l’operatore può vedere lo stato della produzione, i lotti in transito, il numero, la velocità e la modalità di etichette da stampare e da applicare. Nel complesso, l’utilizzo di un cobot Omron per le operazioni di etichetta- tura vuole essere una soluzione più versatile, più continua e più efficiente per tutte le aziende che al di là della velocità devono confrontarsi con la diversificazione dei formati prodotto. La riduzione dei tempi morti dovuti al cambio formato può arrivare fino al 70% dei tempi rispetto a un tradi- zionale sistema ad assi meccanici. Il tutto nella massima sicurezza. Omron Electronics - www.industrial.omron.it Chiara Rovetta applicazione, realizzata da Bluengineering, società specia- lizzata nel controllo di processo nell’industria della cera- mica, sfrutta un cobot TM5 di Omron con uno sbraccio di 700 mm, istruito in pochi minuti, definendo manualmente i punti di presa, quelli di passaggio e quelli di deposito. L’obiettivo è dichiarato: consentire l’applicazione delle etichette indiffe- rentemente su uno dei quattro lati frontali del collo in uscita, gestendo i cambi formati in maniera rapida, senza cioè ricorrere a complesse operazioni di attrezzaggio. In linea più generale, il cobot svolge buona parte delle operazioni ripetitive, un tempo compiute dall’uomo che ora può dedicarsi ad attività a maggior valore aggiunto, anche in prossimità dell'impianto. La natura collaborativa permette infatti al cobot di lavorare in sicurezza anche in presenza di personale. Nello specifico, ciò è reso possibile dall’integrazione nativa di alcune funzionalità di monitoraggio per vincolare in maniera dinamica la forza e la pressione da esercitare in prossimità dell’operatore. Il cobot, di fatto, può essere programmato per arrestarsi o valutare tutte le possibili interazioni in cui limitare la sua L’ All’interno degli stabilimenti del Gruppo Romani si utilizzano cobot per effettuare l’etichettatura intelligente su tutti i formati di prodotto in uscita dallo stabilimento Tracciabilità 4.0 con il cobot La presenza del sistema di visione integrato sul robot permette la lettura di codici, il controllo del posizionamento, la tracciatura e la verifica del collo A terminale, l’operatore può vedere lo stato della produzione, i lotti in transito, il numero, la velocità e la modalità di etichette da stampare e da applicare