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ATION COPERTINA BECKOHFF AUTOMATION COPERTINA BECKOHFF AUTOMATION CO SETTEMBRE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 432 19 operativo standard. Un fatto importante da sottolineare è che questi moduli, implementati via TwinCAT, sono eseguiti in realtime, come su un tradizionale sistema PLC. Oltre a permettere lo sviluppo dei mo- duli software, come si sarà ben compreso, le potenzialità di TwinCAT rendono la piattaforma un sistema con piena capacità di gestire il tempo reale. Ovviamente, per realizzare un’applicazione, PC e software non sono sufficienti: occorrono i componenti del sistema di automazione che Beckhoff negli anni ha sviluppato numerosi e che è in grado di fornire in centinaia di diverse varianti ed esecuzioni: sistemi di I/O in formato bus terminal o IP67, sistemi motion (dai classici sistemi con drive e motore fino agli innovativi sistemi meccatronici XTS e XPlanar) e così XTS HMI Control ottimizza il sistema di trasporto intelligente Il sistema di trasporto lineare XTS di Beckhoff (eXtended Transport System) consente di movimentare individualmente e a elevata dinamica i prodotti lungo tracciati liberamente configurabili. XTS si compone infatti di una serie di mover ad elevata dinamica, che agiscono da carrelli a movimento indipendente in grado di posizionarsi ciascuno con proprie leggi del moto sulle più disparate geometrie dei binari: circuiti lineari, circolari, quadrati, rettangolari a forma di S, U, L ecc. Ora, per la visualiz- zazione, Beckhoff ha rilasciato un apposito modulo che consente di creare un apposito HMI Control con pochi semplici clic di mouse a partire da una configurazione esistente e preimpostata. L’XTS HMI Control così creato può essere connesso automaticamente a tutti i parametri necessari all’applicazione del cliente e può visualizzare le posizioni correnti di tutti i mover all’interno del sistema. Esso è composto da tre livelli e, laddove necessario, può essere combinato con altri HMI Control o anche con immagini specifiche per ottenere rappresentazioni altamente realistiche dell’intero impianto con minimi sforzi di configurazione. L’XTS HMI Control semplifica inoltre la diagnostica del sistema e anche, in particolare, l’individuazione di determinati mover nei sistemi di trasporto complessi attraverso l’evidenziazione a colori. Può essere inoltre utilizzato efficacemente per le simulazioni. TwinCAT Vision si combina con TwinCAT HMI Con il nuovo TwinCAT HMI Control Package, la soluzione di elaborazione delle immagini TwinCAT Vision di Beckhoff consente ora di integrare l’elaborazione delle immagini nell’interfaccia utente TwinCAT HMI. In particolare, l’Image Control consente di collegare direttamente, correlandole, più variabili di immagine, scorrendo in modo molto semplice tra le immagini visualizzate. Tra le funzioni di cui l’utente può disporre vi sono: - il supporto del ‘freeze’, ovvero il congelamento dell’immagine che consente di arrestare l’aggiornamento per un’analisi dettagliata dell’ultima acquisizione; - il ridimensionamento e spostamento dell’immagine all’interno del Vision Control per visualizzare in modo più preciso i dettagli dell’immagine; - la visualizzazione di una barra degli strumenti con elementi di comando e di una barra delle informazioni e dei valori correnti; - il disegno di forme, modificabili sia in posizione che di- mensioni; - la visualizzazione di elementi grafici o sovrapposizioni di immagini per configurare e posizionare telecamere o pezzi in lavorazione. Il controllo consente agli sviluppatori di risparmiare nume- rose ore di lavoro per la creazione e la programmazione delle funzionalità avanzate. Il nuovo Image Control, che integra un’altra ampia serie di altri controlli e la possibilità di programmazione JavaScript, fornisce tutte queste funzio- nalità sottoforma di procedure di configurazione. Il Vision HMI Package con il Color Control offre tre opzioni di visualizzazione e inserimento dei valori colore, la configura- zione e modifica flessibile del numero di canali, del range dei valori e dei controlli disponibili; la scelta tra orientamento oriz- zontale e verticale; la conversione tra vari formati di colore. Anche il Color Control integra singoli controlli e la pro- grammazione JavaScript. È inoltre possibile collegarlo di- rettamente a un array di quattro elementi per modificare i filtri-colore direttamente dal PC/PLC. Il nuovo XTS HMI Control può essere creato dalla con gurazione con un semplice clic di mouse