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AO COPERTINA BECKOHFF AUTOMATION COPERTINA BECKOHFF AUTO SETTEMBRE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 432 18 La rotazione in volo di XPlanar Con il sistema di movimentazione XPlanar è possibile realizzare trasporti a levitazione magnetica, in parallelo e individualmente di prodotti su una superficie piana X-Y, costituita da piastrelle elettroniche componibili sui quali possono eseguire sollevamenti fino a 5 mm. Tra le ultime funzionalità di cui XPlanar è stato dotato vi è la rotazione a 360°, una funzione controllata via software che consente di aggiungere un grado ulteriore di libertà al sistema. Oltre ad eseguire rotazioni, ad esempio, per cambiare l’orientamento dei pezzi trasportati, i mover XPlanar possono ruotare a ciclo continuo attorno al proprio asse durante il movimento flottante. La rotazione può essere effettuata in modo dinamico fino a una frequenza di 10 Hz e consente numerose applicazioni, come la miscelazione di liquidi o l’ispezione a 360° di oggetti. I mover possono inoltre lasciare le posizioni di rotazione con un orientamento a passi di 90°, in modo che i pezzi trasportati siano correttamente allineati in base alle fasi di lavorazione rimanenti. La rotazione dei mover a 360° gradi è resa possibile dall’integrazione del sistema XPlanar nel sistema di controllo PC-based di Beckhoff basato su TwinCAT. La nuova funzionalità può essere implementata negli impianti esistenti con un semplice aggiornamento del software. Non sono infatti necessari particolari prodotti hardware. I mover XPlanar possono ruotare a 360° attorno al proprio asse, quindi avanzare dopo il riorientamento a passaggi di 90° La tecnologia PC-based control rimane il fulcro Beckhoff è stata una delle prime aziende a credere nella tecnologia PC-based control e oggi, con l’esperienza pluridecennale maturata, è una delle realtà più importanti in questo ambito. In termini generali, la tecnologia PC-based consiste in un sistema di controllo basato su PC e in un software di controllo (TwinCAT nel caso di Beckhoff). Hans Beckhoff, il fondatore, ha creduto fin da subito in questa tecnologia e nelle sue possibilità, quando molti addetti ai la- vori erano ancora scettici. Oggi, il PC-based control è diventato uno standard a livello mondiale e il vantaggio acquisito, grazie alla visione illuminata di Hans Beckhoff che ne ha immediatamente compreso gli sviluppi, consente di mantenere un forte vantaggio tecnologico rispetto ai competitor. Più in dettaglio, un sistema PC-based si compone di moduli software che servono per svolgere le funzioni della macchina (o dell’applica- zione), eseguiti su una piattaforma hardware standard con un sistema