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GIUGNO-LUGLIO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 431 92 AO ROBOTICA artell Machinery Systems è un produttore globale di attrezzature di produzione industriali altamente ingegnerizzate per i settori di gomme e pneumatici, petrolio e gas, cavi e conduttori. Con oltre 75 anni di esperienza e oltre 8.500 macchinari installati, l’azienda offre numerosi sistemi automatici di trasferimento e stoccaggio, sistemi di movimentazione dei talloni e strumenti di misurazione dei talloni. Bartell ha affidato a Rollon la produzione di un robot a portale personalizzato Y-Z per l’impianto pick&place di uno dei macchinari utilizzati nel settore delle gomme e degli pneumatici. La macchina si occupa della produzione di talloni per pneumatici, cavi in acciaio con rivestimento in gomma, configurati secondo una particolare forma geometrica. Con l’ausilio del robot a por- tale di Rollon, il sistema pick&place trasferisce i talloni già ultimati presso carrelli automatici alla fine della linea di produzione. Dal momento che la macchina ha una frequenza di circa quattro cicli al minuto (un ritmo troppo rapido per un addetto alla linea di produzione), Bartell necessitava di un’automazione di questa fase di processo. Sistema personalizzabile a 360° Bartell progetta i propri macchinari su misura per soddisfare i re- quisiti applicativi specifici e la struttura dell’impianto. Per quanto riguarda il sistema pick&place nella produzione di talloni per pneumatici, il sistema robotizzato doveva garantire la massima opzione di personalizzazione. Prima di decidere che il sistema multi-asse di Rollon fosse la soluzione ideale, Bartell ha sperimen- tato diverse opzioni. Il robot a portale Y-Z di Rollon garantisce una movimentazione in qualsiasi punto da circa 3,6 a 6,1 m in orizzontale e da 1,8 a 2,4 m in verticale. Nel campo dei talloni per pneumatici è fonda- mentale evitare azionamenti a cinghia e garantire una silenziosità sufficiente per soddisfare i severi requisiti del cliente. Gli attua- tori a cinghia utilizzati in precedenza si erano rivelati inadatti a causa delle elevate forze di spinta. Inoltre, a causa dei requisiti di lunghezza della corsa, le viti a ricircolo di sfere risultavano in- compatibili. In seguito all’esclusione di queste due tipologie di azionamento, si è optato per un sistema a pignone e cremagliera per la movimentazione dei carichi. Movimenti stabili e precisi Dal momento che l’attuatore Rollon impiegato per questo robot a portale è fornito di sistema a pignone e cremagliera, la cinghia non corre il rischio di slittare o rompersi. Al contrario, la crema- gliera a denti inclinati temprati garantisce un movimento stabile e preciso. Inoltre, i livelli di rumorosità sono ampiamente infe- riori alla soglia di tolleranza massima di 75 dB fissata da Bartell. Riguardo alle dimensioni della macchina, il sistema rispetta pie- namente la lunghezza di due metri prevista per l’asse verticale Z e garantisce il livello necessario di rigidezza torsionale. I profili stan- dard di Rollon possono raggiungere una lunghezza di 12 m, con valori maggiori in caso di versioni giuntate. Grazie al valore di 10 m/s2 e al limite di carico massimo, Rollon rispetta perfettamente i requisiti di accelerazione di 2 m/s2 e la forza di spinta di circa 301 Nm. Inoltre il sistema a lubrificazione centralizzata permette di ridurre al minimo la lubrificazione. Alberto Marzetta B Alla fine della linea… I robot a portale di Rollon sono utilizzati con successo nella produzione di talloni per pneumatici Bartell progetta i propri macchinari su misura per soddisfare i requisiti applicativi specifici e la struttura dell’impianto Foto di Rupert Kittinger-Sereinig da Pixabay