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GIUGNO-LUGLIO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 431 25 Applicando l’approccio digital twin a prodotti e processi è possibile tenere traccia di ogni evento lungo il loro ciclo di vita, per intervenire con azioni correttive mirate e arrivare ad attivare nuovi business model AO LINEA DIRETTA AMR al centro Inizio di 2021 impegnativo per il personale dellasedecentraledi MiR (MobileIndustrial Robots - www.mobile-industrial-robots.com ) in Danimarca. Nel primo trimestre c’è sta- ta infatti un’impennata di ordini di robot mobili collaborativi. Molti progetti pilota sui robot mobili si sono infatti trasformati, complice la pandemia e le sue ripercussio- ni sulla supply chain, in progetti su larga scala, con flotte che includono fino a 50 robot. MiR ha così registrato un significa- tivo +55% di vendite nel primo trimestre 2021 rispetto allo stesso periodo dell’anno precedente. L’automazione del trasporto interno continua a ritmo serrato nell’indu- stria automotive edelettronica,magli AMR iniziano a diffondersi anche nel settore dei beni di largo consumo, farmaceutico e nella logistica. La crescita di MiR è anche dovuta all’aumento dell’interesse per la flessibilità di integrazione delle sue piatta- forme robotiche in prodotti e soluzio- ni esistenti degli OEM. Pier Giorgio Grasseni Inbreve vantaggi offerti dal modello digital twin nei processi di fabbrica e aziendali sono indiscutibili. Innanzitutto, vi è la possibilità di tracciare tutti gli elementi costituenti l’ecosistema produttivo del- la fabbrica e di integrarli in ambienti digital twin e Industria 4.0 con l’ausilio di soluzioni di automazione avanzate. Concretamente un gemello digitale è una rappresentazio- ne informatica dell’elemento reale, in gra- do di memorizzarne i dati identificativi e di vita, di acquisirli in continuo e di interagire con eventuali richieste provenienti dall’e- sterno, per esempio di identificazione, di stato, sul gruppo di appartenenza, sul pun- to raggiunto nel processo. Elemento fonda- mentale in tutto questo è il flusso dati, che deve essere continuo, tra l’elemento reale e il gemello digitale, in modo che quest’ulti- mo possa rappresentare in modo fedele la controparte reale. I sistemi di automazione Smitec ( www.smitec.it ) sono progettati e realizzati considerando l’esigenza di otte- nere soluzioni meccatroniche efficienti per macchine industriali e sistemi di supervi- sione di impianto, con una gestione di dati e comunicazione che segue protocolli stan- dard e riconosciuti IIoT. Dalla materia prima al semilavorato, fino al prodotto finito, tutto si può tracciare tramite soluzioni Rfid e quindi presentare attraverso portali e punti di passaggio pre- visti nel flusso produttivo, in modo che il gemello digitale possa fornire in qualsiasi momento l’esatta ubicazione della con- troparte reale, dei suoi tempi di transito e lavorazione e permettere l’intera traccia- bilità e rintracciabilità della produzione. Si pensi a un dispositivo elettronico dotato di tag Rfid con l’informazione del suo codice identificativo e numero di serie. Quando è montato nel prodotto finale, il tag verrà rilevato a partire dal prelievo a magazzino e quindi associato al prodotto finale. Da quel momento, tramite il gemello digitale, è possibile tenere traccia dell’intero ciclo di vita del prodotto. Quando questo verrà installato e messo in funzione, il gemello digitale del dispositi- vo elettronico modificherà il proprio stato entrando, per esempio, nella fase di funzio- namento in garanzia, e segnalerà questa evoluzione agli enti aziendali interessati. Lo stesso avverrà una volta esaurito il periodo di garanzia. Se il dispositivo poi dovesse rientrare per una riparazione, verrebbe rilevato all’ingresso sempre tramite Rfid. Conseguentemente lo stato del gemello digitale verrebbe aggiornato. Quanto descritto è applicabile in modo similare anche ai processi. All’avvio del singolo processo verrà creato un gemel- lo digitale che permetterà di tracciarne evoluzione, tempi, costi ecc. Monitoran- do l’ecosistema digital twin è così possi- bile conoscere con esattezza lo stato dei processi e degli eventuali punti critici e di deviazione dalla norma, per intraprendere eventuali azioni correttive mirate. L’auto- mazione Smitec offre un’ampia gamma di componenti, dall’I/O al controllore, fino ad arrivare a soluzioni IT per il trattamento e l’archiviazione gestionale dei dati, che per- mettono di soddisfare tutte le necessità di automazione e gestione IT legate al mondo digital twin. I Soluzioni digital twin-IIoT ready Nuovo partner per la tecnologia EnDat Lapp ( www.lappitalia.com ) è ‘Technology Partner’ per la tecnologia EnDat, l’inter- faccia bidirezionale di Heidenhain rico- nosciuta a livello globale quale proto- collo ideale per sistemi di azionamento digitali e controllo dei loop di posizione con encoder nei settori macchine uten- sili, automazione ed elettronica indu- striale. La nuova generazione EnDat 3 estende e perfeziona le caratteristiche della famiglia EnDat, la cui versione 2.1 è stata introdotta nel 1995 e la 2.2 nel 2003, a favore di una produzione indu- striale digitale. Tra le principali novità spicca il cablaggio semplificato con Hybrid Motor Cable - HMC 2, soluzione che sfrutta la tecnologia OCT (One Ca- ble Technology) per l’alimentazione al motore e al freno elettromagnetico, e la trasmissione dati encoder a due fili in un unico cavo ibrido.