AO_430

MAGGIO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 430 35 In Fuzzy Logic Robotics, il cui team franco- americano di esperti in robotica ha trasfe- rito la propria conoscenza acquisita in campo audiovisivo all’industria, hanno pensato di realizzare una piattaforma, Fuzzy Studio, che consentisse anche agli utilizzatori non esperti di interagire, con- trollare e programmare i robot industriali al fine di realizzare applicazioni complesse con qualsiasi modello di robot. Una so- luzione software che passasse dal CAD al controllo robot in tempo reale, e che facesse la differenza soprattutto in appli- cazioni impegnative come la molatura, la verniciatura, la saldatura e l’incollaggio, che rendesse la fabbrica più flessibile e che applicazioni complesse risultas- sero rapide, semplici e convenienti, ma soprattutto che servisse ad accelerare l’adozione e l’utilizzo della robotica in tutte le aziende, dai grandi produttori alle piccole e medie imprese, agli integratori di sistemi, agli OEM. E ne è uscita una piattaforma intuitiva e semplice come un videogioco. In poche parole, come sot- tolinea Lober “Fuzzy Logic Robotics ha abilitato la prossima rivoluzione nell’au- tomazione robotica eliminando le com- plessità e trasformando il modo in cui le persone interagiscono e usano i robot”. “Niente più linee di codice o sistemi di coordinate complicati, le traiettorie degli utensili vengono costruite visivamente e si modificano in tempo reale osservando i cambiamenti in 3D. Trascinando e rila- sciando gli oggetti CAD 3D nel progetto, gli algoritmi proprietari generano auto- maticamente le traiettorie degli utensili evitando le collisioni. Si risparmia tempo e si migliorano le prestazioni rafforzando la sicurezza. Molte ore di lavoro meticoloso vengono sostituite da pochi semplici clic”. Dal progetto alla produzione In effetti sono molte le cose che Fuzzy Studio è in grado di fare dal momento che copre tutte le fasi del ciclo di vita di una cella robotica: dal progetto preliminare a quello esecutivo, dalla messa in servizio al controllo della produzione in tempo reale, fino alla riprogrammazione in linea e alla manutenzione periodica. Con Fuzzy Studio si può trascinare e rilasciare le parti CAD nel gemello digitale 3D: è possibile costruire rapidamente e fedelmente un sistema robotico con oggetti CAD e 3D e generare automaticamente traiettorie complesse e implementarle sul robot di produzione. Le traiettorie degli utensili, infatti, vengono costruite visivamente e si modificano in tempo reale osservando i cambiamenti in 3D. È possibile passare dalla simulazione offline al controllo in tempo reale poiché Fuzzy Studio elimina il divario tra simulazione e realtà per ri- durre i tempi morti e semplificare il flusso di lavoro della robotica. È stato progettato per ridurre drasticamente la necessità da parte dell’operatore di avere competenze di robotica e questo grazie alla tecnologia ‘no-code’ applicata in tempo reale al ‘ge- mello digitale’. E poi bastano proprio due clic per passare da una marca e da un mo- dello di robot a un altro e avere la possi- bilità di scegliere quindi quello più adatto alla propria applicazione: e una volta tro- vato e modificato non si deve cambiare software di sviluppo e rifare tutta la pro- gettazione daccapo. Grazie infatti ad al- goritmi proprietari, è possibile sostituire facilmente, nel progetto, qualsiasi robot proprio a seconda del lavoro che deve es- sere svolto. Tutte le traiettorie e i processi vengono automaticamente ricalcolati e le eventuali incompatibilità possono essere risolte facilmente in modo interattivo. Grazie agli algoritmi di controllo deter- ministico in tempo reale “quello che vedi nella simulazione è quello che ottieni nella realtà” sottolinea Lober. “Si riesce a met- tere in servizio un robot con un semplice clic, colmando così il divario tra simula- zione e realtà. È inoltre possibile monito- rare e regolare i processi direttamente e in tempo reale” conclude Lober… e con un bel risparmio di tempo. Fuzzy Logic Robotics - www.flr.io Niente più linee di codice o sistemi di coordinate complicati, le traiettorie degli utensili vengono costruite visivamente e si modificano in tempo reale osservando i cambiamenti in 3D