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APRILE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 429 76 AO RASSEGNA chip di controllo che ha richiesto diversi anni di ricerca e sviluppo e ancora oggi ha subito ulteriori miglioramenti per essere compati- bile con gli attuali bus di comunicazione. Lo speciale chip, con una risoluzione a 32 bit, consente agli utenti di cambiare qualsiasi pa- rametrizzazione al volo, aggiornando il circuito PID a una velocità di 4 kHz. Tutto questo parallelamente a qualsiasi bus disponibile sul mercato del motion: Profibus, Profinet, Canopen, Devicenet, Ethercat, Ethernet ecc. Oltre ai termini PID standard, l’algoritmo di controllo del chip in- clude funzioni ‘feedforward’ (trasferimento in uscita di parte dei segnali in ingresso) per i valori di velocità e accelerazione, oltre ai valori per la compensazione della gravità e dei carichi altamente inerziali. Tutta la programmazione è eseguita in un linguaggio semplice, simile al Basic. La famiglia è composta dalle die tecno- logie più comuni Bldc e servo-stepper, entrambe con i tre anelli chiusi e versioni in IP65. www.smartautomation.it SMITEC Alla costante ricerca di nuove soluzioni per l’efficienza e il rispar- mio energetico, Smitec ha creato i servomotori brushless con drive integrato Icos. Grazie all’architettura distribuita ‘DC share’ i servoazionamenti Icos consentono di sfruttare l’energia generata dai motori in fase di decelerazione, condividendola con gli altri dispositivi. Il drive integrato rende questi prodotti una soluzione efficiente e salva-spazio. I punti di forza sono infatti la decentralizza- zione a bordo macchina e la ridu- zione delle dimensioni dei quadri elettrici e del relativo condiziona- mento. Inoltre, utilizzando uno specifico alimentatore è possibile collegare con due conduttori fino a 32 dispositivi in cascata, evi- tando così costosi cavi schermati. Progettati per soddisfare applica- zioni complesse, gli Icos Smitec hanno momento torcente nomi- nale fino a 6 Nm e fino a 3.000 rpm di velocità, ma soprattutto offrono straordinaria flessibilità grazie a un ricco set di I/O a bordo, al bus di campo realtime e a sofisti- cati algoritmi di controllo. www.smitec.it SOFTING ITALIA Softing Italia Motors propone il sistema modulare brushless DC GGM composto da motori, riduttori e controller con alimenta- zione 24-48 Vc.c. e cinque potenze all’albero disponibili, ovvero 30 W, 50 W, 100 W, 200 W e 400 W. Fra le principali caratteristi- che del sistema DC GGM figurano: velocità fino a 3.000 rpm alla coppia nominale, flange da 60x60 a 104x104 mm, albero cavo o sporgente e grado di protezione IP65. A ciò si aggiungono: ridut- tori piatti o a ingranaggi paralleli con rapporto di riduzione max 1:200; controller con setpoint analogico e feedback encoder simulato oppure con profili pro- grammabili; vantaggi dati dal sistema integrato motore/ridut- tore/drive. I motori e motoriduttori Bldc GGM di Softing Italia Motors si distinguono per le dimensioni ridotte, la silenziosità e l’ottimo rapporto prezzo/prestazione. www.softingitalia.it/motors WITTENSTEIN Cyber dynamic system è il sistema di trasmissione completo di Wittenstein cyber motor formato dai servomotori e servoattua- tori cyber dynamic line e dai nuovi microazionamenti cyber simco drive 2, che sono fino al 30% più compatti rispetto ai modelli precedenti. In particolare, cyber dynamic system è composto da un motore 40 mm integrato e alloggiamento speciale per l’azio- namento. L’unità ultracompatta è adatta a spazi di montaggio estremamente limitati. Il sistema dispone di un’intelligenza di controllo decentrata per l’attuazione di una funzione di posizio- namento autonoma ed è integrabile dove sia necessario sgravare efficacemente le infrastrutture di comunicazione e i comandi della macchina. Gli azionamenti a bassa ten- sione cyber simco drive 2 sono stati sviluppati per ser- vomotori a commutazione sinusoidale nell’intervallo di tensione compreso tra 12 e 60 Vc.c. e una potenza mas- sima fino a 5 kW. Il design estremamente compatto ne permette l’installazione anche su veicoli a guida automatica (AGV). Due le varianti disponibili: per armadio elettrico, con grado di pro- tezione IP20, perfetti nella robotica, macchine utensili o nei si- stemi di manipolazione, o per installazione decentrata, con grado di protezione IP65, ottimale nel packaging, nel farmaceutico o nel medicale. www.wittenstein.it YASKAWA ITALIA I servosistemi della serie Sigma 7 di Yaskawa sono completa- mente digitali e facilmente collegabili in rete. Ciascun Servopack è dotato di funzioni di produttività che consentono un controllo più preciso e tempi di assestamento più brevi. La famiglia si di- stingue per le prestazioni d’eccezione: un servo-loop di appena 31 μs e un encoder seriale battery less da 24 bit (40 nella versione assoluta). I dispositivi sono inoltre dotati di algoritmi di tuning avanzato capaci non solo di risolvere nel giro di qualche minuto il setup della macchina, ma anche, in relazione al ridottissimo servo-loop, di contribuire al risparmio energetico e all’allunga- mento della vita media dei componenti meccanici. I servoazionamenti Sigma 7 sono inoltre dotati di soluzioni di connettività per la comunicazione con il controller e il resto del sistema. Grazie a essi, i servoazionamenti forniscono al controller non solo i dati relativi al processo di lavorazione, ma anche in- formazioni sullo stato operativo, come l’analisi delle vibrazioni, che consentono di trarre conclusioni sul funzionamento com- plessivo del sistema. Diventa così semplice abilitare una gestione efficiente delle attività di manutenzione della macchina, secondo logica predittiva. La vasta gamma di interfacce e opzioni rende la gamma estremamente completa e versatile. www.yaskawa.it SMITEC WITTENSTEIN YASKAWA ITALIA SOFTING ITALIA