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APRILE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 429 67 ABB Gli azionamenti rigenerativi ACS880 di ABB sono destinati ad ap- plicazioni con frenatura ciclica o continuativa, dove consentono di recuperare l’energia di frenata e riversarla in rete per essere riutilizzata da altre apparecchiature. Rispetto ai freni meccanici o alle resistenze di frenatura, che disperdono l’energia di frenata sotto forma di calore, la rigenerazione offre notevoli benefici in termini di riduzione del consumo di energia e consente di fare a meno di sistemi di raffreddamento addizionali. I drive rigenerativi assicurano un esercizio affidabile in condizioni di rete instabili: l’unità di alimentazione è in grado di aumentare la tensione in uscita, assicurando la fornitura della piena tensione al motore quando la tensione di rete è sotto il valore nominale. Tutti i com- ponenti necessari per la rigenerazione, come l’alimentatore attivo e il filtro di linea, sono com- presi nel drive. Poiché non servono dispositivi di frenatura esterni, l’in- gombro è ridotto, così come il tempo di instal- lazione e collegamento. Il controllo diretto della coppia (DTC) assicura un controllo preciso della velocità e della coppia per garantire il massimo livello di prestazioni ed efficienza del motore. www.abb.it AUTOMATIONWARE Servoazionamenti e servomotori tecnologicamente avanzati, so- luzioni flessibili e versatili, adatte a ogni applicazione: sono i drive della serie AWD, disponibili nelle versioni ‘Low’ e ‘High Power’ con potenze fino a 130 kW. Possono controllare sia motori rotativi, come i T-Actuators, sia motori lineari, motori brushless in corrente continua e asincroni. Nello specifico, la serie AWM è composta da servomotori brushless a bassa inerzia in cassa quadra, in sei taglie, con coppie da 0,48 a 445 Nm. Il raffreddamento è ad aria naturale o forzato. Ogni sistema di servoazionamento è studiato nei minimi dettagli con l’obiettivo di potenziare qualsiasi macchi- nario per i diversi settori di mercato, rendendolo più competitivo. Frutto della lunga esperienza maturata nel campo dell’automa- zione industriale da AutomationWare, i servoazionamenti AWM si distinguono per le elevate performance; l’azienda si differenzia inoltre per la pronta assistenza al cliente e i tempi di consegna puntuali. AutomationWare ha anche aggiunto a questi azionamenti la pos- sibilità di un controllo da ROS (Robot Operating System) attra- verso l’applicativo RoboVu, prodotto dalla stessa AW, che collega le applicazioni virtuali di ROS al bus di campo Ethercat. Diventa così possibile gestire le cinematiche e attuare un controllo in tempo reale grazie all’applicativo RoboVu. La gestione in realtime permette di seguire con precisione le cinematiche prodotte da Moveit (applicativo di cinematica ROS). L’utilizzo di ROS consente inoltre la definizione di robot di vario tipo, che si potranno gover- nare con la nuova serie di azionamenti AW-Motion. www.automationware.it B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALE B&R ha introdotto due azionamenti montati direttamente a bordo del motore ed estremamente compatti. I due modelli, della serie Acoposmotor, facilitano lo sviluppo di impianti e macchi- nari modulari, riducono i costi di installazione e consentono di risparmiare spazio nel cabinet. Raggiungono la potenza di 0,35 kW sebbene la versione più piccola misuri solo 60x90 mm, ossia la dimensione di un biglietto da visita. Nonostante le dimensioni compatte i dispositivi presentano un servoazionamento integrato evoluto, che consente cicli di controllo con tempi che raggiun- gono i 50 μs. Sono inoltre disponibili opzionalmente cambio e freno integrati. Il connettore di ogni unità Acoposmotor presenta due connes- sioni per i cavi ibridi, su ognuno dei quali vengono trasmessi la potenza e il segnale su bus Powerlink. Il cavo che giunge dal qua- dro elettrico occupa uno dei due connettori; dal secondo parte un cavo al successivo Acoposmotor in daisy-chain, il che semplifica enormemente la to- pologia del cablag- gio e riduce lo spazio occupato nel quadro elettrico. L’esclusivo connettore orien- tabile a 300 gradi permette l’installa- zione in macchina praticamente in ogni posizione. Il tempo e costo del cablaggio, nonché la relativa manutenzione risul- tano notevolmente ridotti. Le varianti di Acoposmotor offrono un’ampia gamma di tensione da 24 a 60 Vc.c. Grazie alla bassa tensione non è necessario alcun addestramento specifico per la sostituzione degli apparecchi. È anche possibile recuperare l’energia generata in frenata reimmet- tendola sul DC bus. In questomodo, è possibile ridurre il consumo energetico fino al 30%. La funzione di sicurezza STO è di serie sui motori con azionamento integrato. Acoposmotor è progettato per l’uso in ambienti gravosi e offre un grado di protezione IP65, senza bisogno di ventole o dissipatori di calore. www.br-automation.com BECKHOFF AUTOMATION I terminali Ethercat ELM72xx sono servoazionamenti perfetta- mente funzionali contenuti in un robusto casemetallico che forni- scono una corrente di uscita (Irms) fino a 16 A e un’alimentazione fino a 48 Vc.c. Ampliano il portafoglio motion control compatto di Beckhoff nel formato terminale e offrono tutte le consolidate caratteristiche della tecnologia corrente, insieme a un aumento delle prestazioni e delle funzionalità rispetto alle versioni EL. Il case metallico dei moduli ELM72xx garantisce una dissipazione ottimale del calore anche ad alte potenze di uscita, nonché una schermatura ottimale contro le interferenze elettromagnetiche. ABB AUTOMATIONWARE B&R AUTOMAZIONE INDUSTRIALE