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APRILE 2021 AUTOMAZIONE OGGI 429 45 estremamente veloce, flessibile e preciso. I mover si muovono senza scatti e sono in grado di viaggiare a velocità fino a 4 m/s; possono anche accelerare a 2 g ed essere posizionati con una ri- petibilità di 50 μm in modo silenzioso e senza usura o abrasione. Il sistema non solo supporta il movimento all’interno dello spazio x-y, ma fornisce funzioni addizionali per permettere il posiziona- mento dei mover con fino a sei gradi di libertà quando necessario: sollevamento e abbassamento fino a 5 mm (senza carico), con capacità opzionale di pesatura; inclinazione fino a 5° durante il trasporto e la movimentazione di liquidi; rotazione fino a ±15°, o 360° su speciali piastrelle planari. Il sistema XPlanar nella macchina Plasmatreat consiste in sei pia- strelle planari da 240x240 mm e un singolo mover planare. Maggiore flessibilità, minore complessità meccanica Un grande vantaggio di XPlanar è che i getti di plasma utilizzati per trattare le superfici non devono più essere spostati e, di con- seguenza, possono essere installati in supporti fissi. I getti sono complessi, sia meccanicamente sia elettricamente, e la capacità di spostare i pezzi in lavorazione piuttosto che i getti di plasma stessi riduce l’usura delle linee di alimentazione. Per Jochen Stichling ci sono anche altri vantaggi derivanti dalla maggiore flessibilità: “Pos- siamo fissare una varietà di campioni di materiale al mover per il trattamento usando solo semplici adattatori. Possiamo facilmente aggiungere stazioni di lavorazione accanto ai getti di plasma - marcatori per i pezzi buoni, per esempio, o testine di rilevamento ottico per effettuare ispezioni complete dei pezzi - e trasportare i componenti in modo flessibile secondo necessità. L’accelerazione rapida di XPlanar ci permette anche di spostare i campioni di mate- riale ad alta velocità; nel caso di campioni sottili, per esempio, que- sto aiuta a minimizzare il tempo di trattamento con il getto fisso”. Secondo Stichling, i vantaggi funzionali di XPlanar si stanno di- mostrando preziosi in una serie di applicazioni: “Le impostazioni convenzionali utilizzano un robot a 6 assi o motori lineari per muovere un getto di plasma intorno a un pezzo fermo. Dal punto di vista dei costi, XPlanar si colloca a metà strada tra i sistemi ad asse lineare e quelli robotici. Con i pezzi piatti che non richiedono molta corsa verticale sull’asse z, dove i sistemi robotici sono di solito ideali, XPlanar offre un’eccellente alternativa ai sistemi di tipo gantry. I vantaggi di XPlanar in termini di mancanza di usura, facilità di pulizia e compatibilità con le camere bianche si concre- tizzano anche in questo caso”. Per Stichling, XPlanar ha il poten- ziale per ottimizzare il trattamento superficiale al plasma in due aree chiave: integrazione diretta di test in linea per ispezioni complete du- rante il processo di trattamento e percorsi di spostamento program- mabili su misura per i clienti finali. Un altro vantaggio per Plasmatreat è rappresentato dal fatto che ci sono voluti meno di due mesi per integrare il sistema XPlanar nella sua macchina. Questo anche per- ché Beckhoff è stata rapida nel for- nire i dati 3D e le informazioni sui collegamenti elettrici che hanno permesso all’azienda di incorpo- rare rapidamente lo starter kit XPlanar nella progettazione della macchina. L’XPlanar, secondo Jo- chen Stichling, ha dimostrato di es- sere robusto e affidabile e l’intera cella di trattamento del plasma è stata completamente automa- tizzata utilizzando un sistema di controllo PC-based, rendendola così una soluzione sistematica basata su un solo prodotto. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it La nuova unità di trattamento al plasma è molto compatta in quanto non richiede più un robot a 6 assi o assi lineari supplementari (Foto: Plasmatreat, Germany) Christian Buske (a destra), CEO di Plasmatreat, e Hans Beckhoff (a sinistra), proprietario e amministratore delegato di Beckhoff Automation, si sono complimentati per il successo della presentazione dell’unità di trattamento al plasma basata su XPlanar alla fiera K 2019 di Düsseldorf (Foto: Plasmatreat, Germany) Jochen Stichling, responsabile del reparto design di Plasmatreat: “Quando è stato necessario programmare su misura i percorsi di movimento dei mover, nessun altro prodotto rappresentava una vera alternativa a XPlanar” (Foto: Plasmatreat, Germany)