AO_428

MARZO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 428 62 AO S P E C I A L E per separare i singoli pacchi o elementi e spostarli sul percorso di lavorazione desiderato. Nei grandi magazzini in cui vengono tra- sportati migliaia di pacchi all’ora su tali sistemi di trasporto, la ve- locità dei sistemi di smistamento automatico è un fattore chiave. I deviatori devono essere spostati esattamente nella posizione giusta in una frazione di secondo. Per questo compito vengo spesso utilizzati i micromotori DC a spazzole delle serie 2237… CXR e 2342…CR in combinazione con un riduttore. Le operazioni di trasporto sono spesso eseguite anche da veicoli a guida automatica (AGV). Questi veicoli sono dotati di moduli montati per la movimentazione del proprio carico: leve mobili, pinze e perni assicurano che gli articoli siano fissati in modo si- curo mentre vengono trasportati. Ciascuno degli elementi mobili è equipaggiato con un azionamento. Imballaggio economico Gli articoli vengono trasportati alla stazione di imballaggio dove vengono inseriti in un cartone per la spedizione. Tuttavia, nei si- stemi moderni, sarebbe più giusto scrivere ‘dove sono imballati in un cartone di spedizione personalizzato’. In effetti, le stazioni di imballaggio automatizzate utilizzano sensori per rilevare le dimensioni dell’articolo da spedire e piegare una scatola di di- mensioni appropriate da un foglio di cartone. Ciò consente di risparmiare non solo materiale ma anche spese di spedizione perché i fornitori di servizi logistici fissano i loro prezzi in base al volume e al peso. L’effettivo lavoro di piegatura viene eseguito da piccole leve e dispositivi ribaltanti nella confezionatrice. I ser- voazionamenti con controllo di posizione integrato di Faulhaber sono ideali per spostare questi elementi. Se i pacchi sono impilati su pallet per la spedizione, essi devono essere fissati saldamente in posizione. A tale scopo vengono so- litamente utilizzate cinghie in plastica rinforzata con fibre. Sono collegate utilizzando i cosiddetti strumenti di reggiatura. Questi strumenti mettono in tensione e saldano la cinghia in modo che sia stretta contro la pila e la trattenga in modo sicuro. Questo per- mette di stabilizzare ulteriormente anche i singoli pacchi. Poiché gli strumenti sono portatili, il peso è un fattore particolarmente importante: ogni grammo salvato consente di proteggere la sa- lute dei dipendenti. Per questo motivo, i motori utilizzati per il tensionamento devono essere il più piccolo possibile, come ad esempio il servomotore brushless CC 3274 BP4. Esso pesa solo 320 grammi, ma può raggiungere una coppia di picco di oltre 1 Nm, il che garantisce che anche i carichi pesanti siano fissati in modo sicuro. “I nostri motori sono utilizzati praticamente in ogni ambito della catena logistica” afferma Rolf Schmideder, business development manager di Faulhaber. “I nostri azionamenti e i requisiti tipici, massima potenza, velocità e precisione con volume e peso mi- nimi, sono semplicemente la combinazione perfetta. E la gamma di applicazioni possibili sarà ancora maggiore se in futuro ver- ranno utilizzati anche droni e robot per la consegna di singoli articoli”. Faulhaber - www.faulhaber.com 1. I motori Faulhaber vengono anche utilizzati di frequente per azionare telecamere mobili di alta qualità - 2. Il micromotore DC a spazzole delle serie CXR - 3. L’allineamento con precisione nanometrica viene eseguito ad esempio con micromotori DC a spazzole con riduttore e vite conduttrice ed encoder ad alta risoluzione 1. 2. 3.