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MARZO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 428 61 esatto di 90 gradi, l’isolamento protettivo viene rimosso e le fibre vengono quindi collocate nel dispositivo. Il dispositivo allinea au- tomaticamente e accuratamente i due pezzi tra loro in tre dimen- sioni in modo che le estremità piatte si incontrino in modo esatto, dopodiché vengono saldati insieme e quindi nuovamente isolati. Solamente a questo punto il collegamento delle fibre e il flusso dei segnali senza impedimenti sono garantiti. L’allineamento con precisione nanometrica viene eseguito dai sistemi di azionamento Faulhaber, ad esempio con micromotori DC a spazzole della serie 1524…SR, con riduttore e vite condut- trice, nonché un encoder ad alta risoluzione. Qui vengono uti- lizzati anche azionamenti dotati di motori passo-passo ad alta precisione. Alto grado di automazione nei sistemi di immagazzinamento Grazie a questa tecnologia, le fibre ottiche possono trasmettere i segnali per un ordine digitale su lunghe distanze senza errori e alla velocità della luce. Gli ordini possono essere inviati da un cliente finale a un negozio online, ma altrettanto facilmente da un impianto di produzione a un fornitore. In entrambi i casi, viene messa in moto un’intera serie di processi. Infine, i prodotti ven- gono prelevati da un magazzino e preparati per la spedizione. Oggi, un numero crescente di fasi di lavoro legate allo stoccag- gio degli articoli nei magazzini, al loro prelievo e alla loro pre- parazione per la spedizione, vengono assunte da macchine automatiche di stoccaggio e prelievo, sistemi di trasporto senza conducente e robot logistici intelligenti. Le macchine controllate da computer ricevono un ordine di lavoro e quindi si spostano au- tomaticamente allo scomparto di destinazione al fine di deposi- tare o prelevare un oggetto. A tale scopo, sono dotate, a seconda del tipo di sistema di scaffalatura, di colonne di sollevamento, bracci telescopici o pinze che afferrano e spostano i pacchi o i vassoi. A bordo di questi dispositivi automatici normalmente non c’è molto spazio per i motori necessari ad azionarli. Questi ultimi ven- gono spesso installati direttamente negli elementi di movimen- tazione. In questo spazio limitato i motori devono quindi spesso sollevare pesi considerevoli. La velocità gioca anch’essa un ruolo importante: Nelle enormi strutture di stoccaggio delle aziende di e-commerce, vengono elaborati ogni giorno migliaia di ordini. Pertanto, i singoli passaggi devono essere eseguiti rapidamente. Precisione, potenza e velocità Una tipica unità composta da una colonna di sollevamento e una pinza installata su un robot contiene un sistema di aziona- mento costituito da servomotori brushless CC della serie BX4 wcon controllo di posizione e riduttore planetario di Faulhaber. Questa combinazione, se utilizzata nella colonna di sollevamento, garantisce un posizionamento preciso, un prelievo esatto e pro- cessi affidabili durante il funzionamento continuo con frequenti cambi di carico. I processi automatizzati sono monitorati in una certa misura da sistemi a telecamera. I motori Faulhaber vengono anche qui utilizzati di frequente per azionare telecamere mobili di alta qualità. Dopo il prelievo, l’oggetto viene solitamente depositato su un nastro trasportatore o su un trasportatore a rulli. Questi general- mente dispongono di deviatori, dispositivi ribaltanti o spingitori Oggi, un numero crescente di fasi di lavoro legate allo stoccaggio degli articoli nei magazzini vengono assunte da macchine automatiche