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MARZO 2021 AUTOMAZIONE OGGI 428 25 LINEA DIRETTA Inbreve AO el 2012 Prensilia ( www.prensi- lia.com/it ), spin off della Scuo- la Sant’Anna di Pisa fondata nel 2009, che produce e com- mercializza mani artificiali, si è posta l’obiettivo di sviluppare una mano ro- botica che fosse leggera, altamente funzio- nale, esteticamente gradevole e struttural- mente solida per proteggere i componenti meccanici ed elettronici interni del dispo- sitivo. Una soluzione che, con costi minimi, consentisse la produzione in piccole serie. Per questo ambizioso progetto Prensilia si è avvalsa della collaborazione di Elastico Disegno ( www.elasticofarm.com ) , società di consulenza per il design e l’innovazione fondata a Torino nel 1998, che, per rispon- dere a questa importante sfida, ha superato i limiti posti dai metodi di pro- duzione tradizionali e da altre tecnologie di stam- pa 3D filament-based. La creazione della forma del- la mano e il design capace di adattarsi ai componenti interni prevede- vano l’utilizzo di un software CAD 3Dmolto sofisticato, come PTC Creo. Elastico Disegno ha scelto di utilizzare PTC Creo perché in grado di progettare parti meccaniche e anatomiche in un unico am- biente, accelerando così lo sviluppo e ridu- cendo al minimo il numero di componenti necessari. Inoltre, ha così potuto dimensio- nare in modo flessibile il prodotto per adat- tarlo a qualsiasi variazione dei componenti. Infine, ha potuto comunicare direttamente con i reparti di sviluppo tecnico e scambia- re semplicemente i dati con il cliente per velocizzare le operazioni di progettazione. Il risultato di questo progetto ‘made in Italy’ è Mia, una mano robotica dotata di sensori e connessa a un impianto in titanio transra- diale (tra il gomito e il polso) sviluppato nell’ambito del progetto europeo DeTOP ( www.detop-project.eu ). I cavi e gli elettrodi che collegano i muscoli e i nervi passano attraverso le due ossa dell’avambraccio (ulna e radio) prima di raggiungere la mano robotica, restituendo le informazioni cattu- rate dalle dita e migliorando il movimento. Le funzioni di modellazione ‘freestyle’ di PTC Creo hanno garantito una facile pro- gettazione della parte anatomica, assicu- rando la forma e le proporzioni umane e la coerenza tra il concetto, la progettazione e il prodotto finale. A causa della comples- sità della maggior parte dei componenti inseriti, Prensilia ed Elastico Disegno hanno visto l’additive manufacturing come l’u- nica tecnologia valida per realizzare Mia. I rivestimenti esterni della mano e delle dita sono stati realizzati grazie alla tecnologia HP Multi Jet Fusion di HP ( www8.hp.com ), con l’utilizzo del materiale HP 3D HR PA 12, che com- bina resistenza e supporto strutturale, nonché una finitura delle superfici in grado di garantire l’esteti- ca desiderata da Prensilia. Questi componenti inclu- dono parti soggette a usura, per esempio bottoni e chiusure a scatto, che hanno su- perato tutti i test di funzionalità. Le parti morbide dei polpastrelli di Mia sono rea- lizzate con stampi in silicone, anch’essi pro- dotti da HP Multi Jet Fusion e HP 3D HR PA 12. Secondo Prensilia, la sostituzione degli stampi in metallo con stampi in plastica ha ridotto l’investimento richiesto e i tempi di produzione, senza compromettere le pre- stazioni e la finitura esterna. Nel 2019, Mia ha ricevuto il Red Dot Award, uno più importanti premi del design mon- diale per il product design. “Grazie a HP Multi Jet Fusion, che permette di coniugare resistenza ed estetica, abbiamo raggiunto il livello di robustezza desiderato per l’in- volucro esterno e migliorato la meccanica interna senza dimenticare i benefici deri- vanti dalla capacità di rapida iterazione” ha concluso Marco Controzzi, fondatore di Prensilia. Ospedali più ‘smart’ grazie alla tecnologia Il progetto ‘Smart Ward Platform’ di Antares Vision ( www.antaresvision.com ) , è entrato nella seconda fase del proprio percorso ed è pronto a innovare molti aspetti organizzativi delle strutture ospedaliere, rendendole più smart e digitali grazie all’erogazione di servizi ad alta tecnologia incentrati sul benessere dei pazienti. L’attuale fase di prototipazione sarà presto seguita da una di testing. In quest’ottica, è in corso una collaborazione con il Centro di RicercaTecno- logie Avanzate per la Salute e il BenEssere dell’Irccs Ospe- dale San Raffaele, parte del gruppo San Donato. “Antares Vision si occupa di soluzioni di tracciabilità e serializzazione del farmaco” afferma Emidio Zorzella, presiden- te e AD della multinazionale. La seconda fase prevede l’implementazione della piattaforma di ‘medication management’, che consente di concentrarsi sulla cura riducendo le attività di scarso valore per il paziente, mantenendo la tracciabilità end-to-end dell’intero processo. N Alsiter è realtà Il progetto di Sadas Group e Sei Sistemi si è concretizzato a fine novembre 2020 con la nascita di Alsiter_The automationmover (www.alsiter.com ) . L’idea alla base è coniu- gare la flessibilità e il know-how di proces- so di Sadas Group con l’approccio tailor- made e l’esperienza di Sei Sistemi allo scopo di creare unplayer dell’automazione industriale in grado di soddisfare i bisogni dei clienti e rispondere alle esigenze di un mercato in continua evoluzione. Alsiter_ The automationmover è in grado di offrire un’ampia gamma di servizi, dalla realizza- zione di impianti industriali personalizzati e su misura al revamping, passando per la strumentazione di processo e la misura- zione dell’energia, garantendo assistenza continuo 24/7 in Italia e all’estero. “Il vasto know-how confluito in Alsiter ci permette di posizionarci sul mercato come un inter- locutore a 360 gradi per la progettazione, la realizzazione, la messa in servizio e la manutenzione di qualsiasi impianto di au- tomazione industriale” conclude Roberto Altieri, presidente della neonata azienda. La flessibilità progettuale e la qualità dei materiali forniti da HP Jet Fusion 3D Printing Solutions hanno permesso a Prensilia ed Elastico Disegno di creare ‘Mia’, un’innovativa mano robotica Qua la mano! Orsola De Ponte