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NOVEMBRE-DICEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 426 86 AO ATTUATORI robot cartesiani in commercio per prelevare i pezzi finiti dalle presse a iniezione tendono a essere più costosi e meno fles- sibili delle soluzioni fatte in casa. Ecco perché Stone Plastics & Manufacturing Inc. costruisce da sé robot cartesiani ad hoc per la propria produzione, così da essere in grado di moni- torare e controllare i costi, nonché di servire più settori. Per la movimentazione lineare nei loro robot, l’azienda utilizza attua- tori lineari Rollon. Ecco uno sguardo al ruolo che questi attuatori giocano nel prelievo dei pezzi finiti dalle presse a iniezione. Robot per il prelievo Stone Plastics lavora con 68 presse a iniezione, dalle 22 alle 1.000 tonnellate, e possiede circa 800 modelli unici di stampi, ognuno con fino a 16 cavità. Oltre che nell’automotive e nei beni di con- sumo, i suoi contenitori in plastica vengono utilizzati in altri set- tori industriali, ad esempio: arredamenti, ricreazione, edilizia e produzione di apparecchiature. I robot a 3 assi sviluppati ad hoc da Stone Plastics hanno la funzione di estrarre il pezzo in plastica dallo stampo della pressa a inie- zione. Per farlo, vengono dotati di un apposito utensile montato alla fine dell’asse verticale. Grazie alle ven- tose presenti su questo strumento, i contenitori in plastica vengono ag- ganciati, prelevati e scaricati sul tra- sportatore. Il tempo di ciclo medio di questo processo varia da 10 a 30 secondi, in base all’applicazione. L’utilizzo di questi sistemi progettati appositamente consente inoltre a Stone Plastics di sfruttare lo spazio in maniera più efficiente. I robot sono infatti in grado di estrarre i pezzi direttamente alla fine della pressa, invece che lateralmente come era tradizione, consentendo di posizio- nare le presse più vicine tra loro. Questo permette anche di avvici- nare le stazioni operatore, così da poter gestire in modo efficiente il materiale direttamente nelle corsie. Dato che i tempi di fermo possono rivelarsi costosi, Stone Plastics necessita attuatori affida- Alberto Marzetta I Stampaggio a iniezione In Stone Plastics & Manufacturing si utilizzano attuatori lineari Rollon per la movimentazione lineare nei robot bili per i suoi robot. Dopo aver valutato attentamente gli aspetti tecnici, in particolare le performance e le capacità complessive, l’azienda ha deciso che gli attuatori lineari Rollon rappresentas- sero la scelta ottimale. Riguardo gli attuatori Stone Plastics utilizza tre attuatori lineari Rollon per i suoi robot a 3 assi: R-Smart 160 SP6 per l’asse X, R-Smart 120 SP4 per l’asse Y e S-Smart 65 SP per l’asse Z. Gli attuatori della famiglia Smart System di Rollon sono riusciti a soddisfare tutti requisiti dell’ap- plicazione, grazie alle loro caratteristiche: elevata velocità e acce- lerazione, elevata capacità di carico, elevati momenti ribaltabili ammissibili, basso attrito, bassa rumorosità, durata prolungata. Gli attuatori Rollon R-smart 120 e 160 sono stati la scelta ideale per i robot di Stone Plastics grazie alla loro capacità di carico e al profilo compatto. L’R-Smart è in grado di raggiungere queste prestazioni grazie all’utilizzo di una coppia di guide lineari a ricir- colo di sfere, invece che una guida singola. Un altro vantaggio dell’elevata capacità di gestire i momenti è che, quando lo spazio è limitato, si può optare per un sistema a sbalzo. Invece che in un gantry classico, l’R-Smart può essere utilizzato in un sistema XYZ a sbalzo. Ciò non solo riduce il costo di dover disporre due assi X, ma permette anche di evitare ulte- riori complicazioni e costi dovuti a controlli, riduttori, motori, alberi di collegamento ecc. Utilizzando gli at- tuatori R-Smart negli assi X e Y Stone Plastics ha risparmiato risorse sia nel breve che nel lungo termine. Scelto principalmente per il suo rapporto qualità-prezzo, l’attuatore S-Smart è caratterizzato da un carro fisso in alluminio anodizzato e da un robusto profilo mobile in alluminio estruso, con una sezione trasversale di 65 mm di ampiezza. Questo attua- tore di alta qualità è azionato da una cinghia a omega in poliuretano con rinforzi in acciaio. I carichi sono efficacemente supportati da una singola guida a ricircolo di sfere con doppio pattino. Rollon - www.rollon.com Stone Plastics utilizza tre attuatori lineari Rollon per i suoi robot a 3 assi: R-Smart 160 SP6 per l’asse X, R- Smart 120 SP4 per l’asse Y e S-Smart 65 SP per l’asse Z Gli attuatori Rollon R-Smart 120 e 160 sono stati la scelta ideale per i robot di Stone Plastics grazie alla loro capacità di carico e al profilo compatto