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NOVEMBRE-DICEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 426 57 gitura convenzionali. Mentre i robot di mungitura di solito hanno problemi ad attaccarsi in modo af- fidabile alla mammella, DeLaval VMS V300, la nuova generazione del collaudato DeLaval VMS, riesce a gestire questa fase con un tasso di successo del 99%. E la ragione di tale successo è il sistema di telecamere 3D installato nel braccio multifunzione del robot. Regolazione automatica della stimolazione e pulizia DeLaval VMS è un sistema di mungitura automatico e volontario, il che significa che le mucche entrano nel robot o possono rifiu- tare di entrarvi; il robot rileva quale animale è entrato e conseguentemente regola la stimolazione della mungitura; si occupa inoltre della pulizia di ogni sin- gola tettarella. Ciò garantisce un processo di mungitura partico- larmente delicato e attento, molto rilassato per l’animale e che favorisce la salute delle mammelle. Oggi la mungitura non avviene più manualmente, bensì grazie all’impiego di robot di mungitura DeLaval VMS V300 ha una precisione e una percentuale di copertura del 99%grazie all’uso della tecnologia 3D Il sistema di mungitura DeLaval VMS V300 utilizza l’innovativo sensore O3D di ifm Con il sensore O3D di ifm è possibile registrare e valutare scene in tempo reale in tre dimensioni Monitoraggio con l’ausilio di sensori all’avanguardia La salute delle mucche viene monitorata con l’ausilio di sensori aggiornati, che rendono possibile un’efficace gestione della man- dria. Il sistema rileva se i singoli animali necessitano di partico- lare attenzione durante la mungitura e ne informa l’agricoltore. Il tempo di lavoro richiesto per la mungitura viene ridotto e la resa del latte viene massimizzata. Il braccio multifunzione del robot che munge, raccoglie il colostro e spruzza la mammella con uno spray per le tettarelle, è dotato di un sensore O3D di ifm electronic. La tecnologia a tempo di volo del sensore fornisce al robot un’immagine 3D precisa grazie alla quale è in grado di rilevare in modo affidabile la mammella della mucca. Inoltre, viene superata la fase di ‘apprendimento’ della po- sizione della tettarella, necessaria nei sistemi di mungitura con- venzionali. Sia nella fase di fissaggio ai capezzoli, sia in quella di nebulizzazione con lo spray per la tettarella, infatti, DeLaval VMS V300 ha una precisione e una percentuale di copertura del 99% grazie all’uso della tecnologia 3D, che rende possibile una nuova generazione di robot di mungitura. ifm - www.ifm.com