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RTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTI NOVEMBRE-DICEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 426 23 di Gabriele Edoardini Functional Safety EnDat supporta l’impiego di encoder in applicazioni orien- tate alla sicurezza. In proposito ci si basa sulle norme EN ISO 13849-1 (ex EN 954-1) come pure EN 61508 ed EN 61800-5-2. In tali norme la valutazione dei sistemi orientati alla sicurezza viene eseguita tra l’altro sulla base di probabilità di guasto di elementi integrati o sottosistemi. La concezione modulare facilita i costruttori di impianti di sicurezza nella realizzazione di propri sistemi completi, in quanto possono far affidamento su sottosistemi già quali- ficati. La base della Functional Safety con encoder EnDat 3 per ap- plicazioni fino a SIL 3 è rappresentata dai seguenti fattori: - Due valori di posizione indipendenti Pos1 (ad alta risolu- zione) e Pos2 (event. a bassa risoluzione) - Confronto di Pos1 e Pos2 tramite il controllo numerico sicuro (safe CU) - Test ciclico della funzione di monitoraggio nell’encoder - Monitoraggio dei bit di errore F1 e F2 non è pertanto parte integrante della catena di sicurezza ! - troller e al controllo numerico sicuro (safe CU), ad esempio messaggi di errore separati. L’implementazione risulta molto semplice grazie all’approc- standardizzati e la possibilità di spostamento della dinamiz- zazione forzata nell’encoder. Heidenhain Italiana - www.heidenhain.it Il principio EnDat: una interfaccia digitale bidirezionale per dati encoder e ausiliari con rapida trasmissione dei dati, elevata sicurezza di trasferimento, identificazione di errori e ampie possibilità diagnostiche Per i costruttori di macchine e impianti è disponibile un’ampia gamma di sistemi di misura di diverse marche con principi di misura differenti. Questo consente di impiegare sempre l’encoder EnDat idoneo per la relativa applicazione e i requisiti specifici