AO_426

RTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTI NOVEMBRE-DICEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 426 19 trasduttori rotativi induttivi senza cuscinetto ECI 1119 ed ECI 1319 (monogiro) come pure EQI 1131 ed EQI 1331 (multigiro) sono i primi encoder offerti da Heidenhain ot- timizzati per il collegamento con il cavo ibrido HMC 2. Forniscono elevata qualità di regolazione e accuratezze del sistema di ±65 secondi d’arco per le versioni 1.300 con diametro di 65 mm e ±120 secondi d’arco per le varianti 1.100 più piccole con diametro di 37 mm. Sono inoltre in grado di resistere a vibrazioni fino a 600 m/s², risultando persino superiori in termini di robustezza alle rispettive ver- sioni ottiche, cui si aggiunge particolare insensibilità agli influssi elettromagnetici. Grazie alla configurazione senza cuscinetto, questi encoder garantiscono inoltre un ingom- bro assiale particolarmente ridotto per il montaggio in ser- vomotori compatti. I nuovi trasduttori rotativi supportano il livello di integrità di sicurezza SIL 2, categoria 3 PL d, e con azioni supplementari nel controllo numerico raggiungono persino SIL 3 o catego- ria 4 PL e. Un ulteriore vantaggio al riguardo è rappresentato dal fault exclusion di tipo meccanico realizzato per impedire l’allentamento del giunto lato albero e statore. Con questo pacchetto di sicurezza, i trasduttori rotativi induttivi pos- sono essere impiegati anche in sistemi per la collaborazione uomo-robot. Il particolare punto di forza della nuova generazione di en- coder consiste nella combinazione con il nuovo cavo mo- tore ibrido HMC 2. I sistemi di misura Heidenhain forniscono tutte le informazioni necessarie per la messa in servizio, il monitoraggio e la diagnostica, tra cui i dati della targhetta di identificazione elettronica e le informazioni sulla qualità di montaggio dell’encoder come pure l’adattamento della posizione encoder alla commutazione del motore. È inoltre possibile regolare la curva caratteristica di valutazione di un sensore di temperatura del motore e la soglia di warning I della temperatura. Il nuovo cavo ibrido consente la trasmis- sione puramente seriale di questi dati con sicurezza e velo- cità elevata. Componenti standard garantiscono inoltre un cablaggio semplificato e dai costi ottimizzati. HMC 2: un cavo, un connettore, tutti i dati Il cavo motore ibrido HMC 2 integra i fili per gli encoder e per l’alimentazione motore in un unico cavo. È così necessario un solo cavo tra motore e armadio elettrico. La connessione è affidata alla consolidata tecnologia standard: connettore M12 o M23 e relativi accoppiamenti, riducendo la comples- sità del cablaggio e semplificando inoltre l’integrazione del cavo nel corpo della macchina. Ulteriori vantaggi includono sistemi di catenarie più piccoli e migliore idoneità per tali applicazioni. Grazie alla tecnologia di connessione con com- ponenti standard senza elemento di comunicazione scher- mato aggiuntivo, il cavo HMC 2 rappresenta una alternativa economica al già affermato cavo motore HMC 6. La nuova soluzione a cavo singolo HMC 2 è stata specificata- mente concepita per sistemi di misura Heidenhain con inter- faccia EnDat 3 e trasmissione puramente seriale dei dati per cavi di lunghezza fino a 100 m. Con la collaudata e la com- binata tecnologia di connettori, cavi ed encoder è quindi disponibile un perfetto sistema completo per tecniche di azionamento con semplice messa in servizio. In particolare per applicazioni esigenti nei settori dell’automazione e della robotica, le possibilità di cablaggio si rivelano così compatte e convenienti ma anche altamente efficienti. EnDat 3: l’interfaccia pronta per il futuro della produzione digitale EnDat è l’interfaccia bidirezionale di Heidenhain per sistemi di azionamento digitali e loop di posizione con encoder per Perfetto sistema completo per le tecniche di azionamento: la tecnologia combinata di connettori, cavi ed encoder per il nuovo cavo ibrido HMC 2