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I ELECTRIC COPERTINA MITSUBISHI ELECTRIC COPERTINA MITSUBISHI ELECTRIC OTTOBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 425 21 GX Works 3 è unico per l’intero sistema e segue lo standard IEC61131-3. I nuovi servo della famiglia MR-J5 sono gli attori principali dell’evoluzione delle macchine grazie alla banda passante pari a 3,5 kHz, mentre i motori sono equipaggiati con enco- der assoluti battery-less con risoluzione 26 bit (oltre 67 milioni di impulsi al giro). La combinazione motion controller, servo MR-J5 con le avanzate funzionalità di sicurezza, controllo del sistema, manutenzione predittiva, autotuning, insieme alla rete CC-Link IE TSN consentirà il raggiungimento di presta- zioni impareggiabili, permettendo di aumentare la competi- tività degli utenti. Soluzioni complete e supporto tecnico qualificato Mitsubishi Electric è tra le poche aziende al mondo in grado di coprire tutte le possibili applicazioni per il mondo del packa- ging, con un’offerta completa e scalabile di automazione industriale che include PLC, servoazionamenti, pannelli ope- ratore, inverter e robot. Dal punto di vista tecnico, per semplificare l’impiego dei pro- pri prodotti nel mercato del packaging, quindi per permet- tere agli sviluppatori di ridurre i tempi di programmazione e messa in servizio, Mitsubishi Electric mette a disposizione iQ Monozukuri Packaging e iQ Monozukuri Handling. Si tratta di librerie costituite da appositi function block che seguono lo standard PLC Open, appositamente dedicate alle applicazioni di confezionamento e manipolazione. Le libre- rie packaging contengono funzioni già sviluppate e pronte all’uso come: : blocco funzione parametrizzabile per la ge- stione del taglio al volo. Il sistema inseguirà il nastro traspor- tatore master, che viene sincronizzato con l’asse di taglio, il quale con le funzioni di camma elettronica raggiungerà la quota di taglio e quindi, sincronizzandosi con la velocità del master, eseguirà le operazioni di taglio (o stampa ecc.) senza mai fermare il flusso del materiale da confezionare; : blocco funzione per la gestione di un coltello rotante atto sempre al taglio di materiale al volo. Anche in questo caso il movimento dell’asse è sincronizzato con un asse master e tramite le funzioni di camma elettronica ese- guirà il taglio (o sigillatura) del film plastico; : funzione tipica nelle macchine flowpack orizzontali o verticali che permette di non eseguire le ope- razioni di confezionamento se sul nastro non viene rilevato l’oggetto da confezionare, consentendo così di non sprecare il film di imballaggio; : simile alla precedente funzione; in questo caso non viene eseguita la sigillatura in mancanza del pezzo; : permette di sincronizzare il movi- mento di due nastri trasportatori sui quali circola il materiale da imballare. Il primo nastro trasporta il materiale in prossi- mità della macchina di confezionamento, il secondo nastro esegue movimenti sincronizzati atti a posizionare gli oggetti da confezionare alla stessa distanza, incrementando così la precisione e la produttività del sistema; : gestisce il tempo di esecuzione della camma considerando la forma del coltello rotante, amministrando i tempi di movimento dell’asse stesso. A queste funzioni contenute nelle librerie packaging possiamo aggiungere anche l’add-on firmware per i motion controller della piattaforma iQ-R denominata iQ Monozukuri Handling. Si tratta di librerie speciali che permettono la gestione della manipolazione di oggetti. Nelle macchine per il packaging spesso il materiale deve es- sere movimentato e spostato con operazioni pick&place. Sem- pre più spesso tale operazione viene eseguita da robot Scara o Delta ad alta velocità e precisione. La soluzione iQ-Monozukuri Handling viene scaricata all’in- terno del modulo motion e contiene la matematica di ge- stione di diversi cinematismi meccanici, tra i quali il Delta Robot con la possibilità di controllare contemporaneamente fino a otto robot di questa tipologia. Grazie a queste librerie lo sviluppatore non deve più scrivere la programmazione all’interno del motion controller, ma può semplicemente parametrizzare il sistema con i dati desiderati utili per eseguire le operazioni richieste, con enorme risparmio di tempo e denaro. Oltre a queste librerie Mitsubishi Electric ha sviluppato apposite pagine di gestione per le proprie in- terfacce operatore GOT2000, dando la possibilità agli utenti di impiegare sui loro sistemi le tecnologie più avanzate in un unico pacchetto altamente performante e di totale affidabi- lità. Mitsubishi Electric rappresenta a tutti gli effetti il con- cetto di ‘Solution Provider’ per i clienti del settore packaging, in grado di offrire un ampio portfolio prodotti, un supporto tecnico altamente qualificato disponibile 24/7 e un servizio di consulenza pre e post-vendita, oltre all’affidabilità di un part- ner presente sul mercato da 100 anni. Mitsubishi Electric - https://it3a.mitsubishielectric.com di Carlo Lodari Mitsubishi Electric ha sviluppato apposite librerie di motion control per le macchine di produzione di mascherine di protezione