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SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 70 motore, in modo da ottenere un sistema molto compatto, collegabile al controllore tramite singolo cavo Ethernet per la gestione dei tre assi dei bracci. Il fatto di avere un unico modulo di potenza, inoltre, ha permesso di sfruttare l’eventuale rigenerazione dei motori, per fare in modo di richiederemeno corrente alla linea. Per quanto riguarda il mo- tore stepper, è stato utilizzato l’azionamento VST012, grazie al quale è possibile pilotare unmotore da 10 A ad anello chiuso con una tensione che può arrivare fino a 75 V c.c. L’azionamento permette di operare in full, half o micro step, in modo da variare il funzionamento in base alla richiesta dell’applicazione. Entrambi gli azionamenti sono dotati di in- gressi di sicurezza STO che permettono all’applicazione di soddisfare i requisiti di SIL3, PL e, Cat.4. Grazie ai tempi ciclo del controllore interno all’azionamento di solo 62,5 μs, gli azionamenti Sigmatek hanno reso possibile un’interpolazione fluida tra i movimenti e l’ottenimento di performance del robot eccellenti. Supporto a 360 gradi Sigmatek è considerata uno dei principali produttori di sistemi di auto- mazione completi a livello mondiale. Con una gamma di prodotti che soddisfa tutte le esigenze, dal migliore costo di asset ad applicazioni di fascia elevata, sistemi di controllo e I/O, IPX, HMI, motion control e safety, al tool ingegneristico all-in-one Lasal con programmazione orientata agli oggetti, fino alla soluzione Ethernet realtime Varan. Sigma Motion, distributore esclusivo per l’Italia di Sigmatek, offre un servizio completo e competente di consulenza, dalla progettazione meccatronica alla scelta della soluzione ideale per il cliente, fino all’as- sistenza e messa in servizio di macchine e impianti. Sigma Motion col- labora con diversi system integrator su tutto il territorio italiano per fornire supporto nell’attuazione di sistemi con soluzioni di automa- zione su misura dello specifico settore. • Sigmatek - www.sigmatek-automation.com Sigma Motion - www.sigmamotion.it AO S P E C I A L E Andrea Brunello utti gli azionamenti Sigmatek sono totalmente integrati nel controllo, in questomodo anche i controlli del motion più complessi possono essere implementati in modo ve- loce e flessibile. Utilizzando il tool Lasal Motion si possono creare applicazioni altamente dinamiche, dove i motori vengono sincronizzati direttamente dal controllore. La comunicazione in hard realtime è assicurata del bus Ethernet Varan. Utilizzando questo approccio risulta semplice anche la sincronizza- zione di diversi tipi di azionamenti, come fatto nel caso di un robot Tri- pot realizzato in collaborazione con l’azienda Overmec. In questo caso i tre motori brushless di gestione dei bracci sono stati pilotati tramite il sistema multiasse Dias Drive 100, mentre la rotazione dell’end effector è stata realizzata tramite unmotore stepper pilotato dall’azionamento VST012. Il sistema Dias Drive 100, scelto in quanto soluzione ideale per la gestione di drivemodulari, si compone di unmodulo di potenza, che può essere monofase o trifase, e una serie componibile di moduli: si può arrivare ad gestire fino a otto assi con un unicomodulo di potenza. In questo caso, sono stati montati un modulo di potenza monofase a 230 V, un modulo per il controllo di due motori e un modulo a singolo T Macchine e sistemi moderni richiedono un’alta efficienza negli azionamenti, mantenendo al contempo elevata affidabilità, precisione e riutilizzabilità Efficienza garantita Sigmatek permette la sincronizzazione di diversi tipi di azionamenti, come nel caso di un robot Tripot realizzato in collaborazione con l’azienda Overmec La rotazione dell’end effector è realizzata tramite un motore stepper pilotato dall’azionamento VST012