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SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 69 unico per la fornitura di molti dei componenti necessari per la nostra unità di perforazione. Questo significa disporre di componenti per- fettamente armonizzati tra loro e della consu- lenza di esperti. Ottenere il giusto sistema di controllo è stato un compito complicato, ma gli specialisti di Yaskawa ci hanno aiutato a trovare la soluzione giusta per rispondere con precisione alle nostre esigenze”. Riferimento unico per l’azionamento Oltre all’inverter Yaskawa ha fornito anche il sistema di motion degli assi di base. Il con- troller di macchina all-in-one della serie MP combina in una singola piattaforma tutte le funzioni richieste per l’operatività della mac- china, tra cui funzionalità di motion, PLC, I/O e algoritmi di logica sequenziale e di processo. Poter disporre di un unico controller che inte- gra tutto ciò, consente di risparmiare sui costi di sistema, riduce la quantità di spazio che l’unità occupa nel quadro elettrico e standar- dizza la programmazione. L’hardware scalabile destinato al motion è adatto per l’uso in ap- plicazioni complesse con un massimo di 64 assi. Nell’applicazione in esame, le specifiche del foro praticato sono state definite uti- lizzando il comprovato codice G. Il software MotionWorks IEC e la toolbox Yaskawa semplificano la programmazione del controller della macchina, combinando in un unico pacchetto di sviluppo cinque opzioni di programmazione - diagramma ladder (LD), diagramma a blocchi funzione (FBD), testo strutturato, elenco di istruzioni (IL) e diagramma a funzioni sequenziali - e fornendo una libreria in continua espansione di blocchi fun- zionali per il controllo del movimento. Inoltre, i controller dispongono di un web server inte- grato e sono compatibili con protocolli di rete standard come Profibus ed Ethernet. Soluzione compatta ad alta velocità La collaborazione tra le due aziende è ancora in pieno corso e promette di offrire molto al settore della lavorazione del legno. L’unità di perforazione compatta ad alta velocità svilup- pata da ToolDrives si adatta sia al retrofit di sistemi esistenti, sia all’installazione in nuove macchine utensili. Può muoversi lungo gli assi X, Y e Z, grazie all’impiego di servomotori Sigma 7 o, in base al design, di motori lineari con relativi amplificatori. I servoazionamenti sono idonei a compiti di posizionamento impegnativi e possono sopprimere automa- ticamente le vibrazioni durante il funziona- mento. Sono inoltre progettati per una lunga durata e funzionano a temperature ambiente comprese tra 0 e 55 °C, senza necessità di raf- freddamento aggiuntivo. Anche le velocità di avanzamento e di rotazione del trapano sono regolate utilizzando la stessa serie di amplificatori. “Per questo compito utilizziamo il modulo Sigma 7 a doppio asse” aggiunge Meier. “L’uso di un solo amplificatore per controllare due motori ci consente di risparmiare energia e spazio”. Meier prevede che l’unità di perforazione ad alta velocità possa trovare impiego in una vasta gamma di applicazioni, che coprono quasi ogni ambiente di automazione concepibile nel mondo del legno. “Può rivelarsi utile sia per i falegnami sia per i costruttori di finestre, così come nel settore dell’arredamento. Se necessario, gli azionamenti ad alta potenza possono essere utilizzati anche per attività quali la fresatura, aprendo le porte a una gamma completamente nuova di applicazioni. Dopotutto, cicli di produzione più brevi, produttività elevata e un alto livello di precisione sono requisiti comuni a molti settori dell’industria della lavorazione del legno. I componenti di trasmissione perfet- tamente armonizzati delle unità di perforazione sono un fattore chiave nel fornire tali vantaggi”. • Yaskawa Italia - www.yaskawa.it Il convertitore di frequenza A1000 fornisce la frequenza di uscita di 1.000 Hz e 1,5 kWdi potenza con controllo vettoriale ad anello aperto. Gli azionamenti dell’inverter generalmente coprono la gamma di potenza da 0,55 a 160 kW Il controllore all-in-one della serie MP combina in una singola piattaforma tutte le funzioni richieste per la macchina, tra cui motion, PLC, I/O e algoritmi di logica sequenziale e di processo L’unità di perforazione ad alta velocità di ToolDrives può essere utilizzata sia per il retrofit di sistemi esistenti sia per l’installazione in nuove macchine