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FF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUT SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 19 dell’immagine acquisita a quelle dell’oggetto fisico, ovvero del mondo reale che deve essere rilevato, elaborato o misu- rato. Mediante le funzioni di questo tool è possibile eseguire operazioni di correzione e/o trasformazione dell’immagine, utili ad esempio per compensare eventuali distorsioni ottiche non lineari o di prospettiva, così come per convertire i valori rilevati da unità pixel a unità metriche o altro sistema di rife- rimento. La procedura di calibrazione consta di una serie di passaggi che si articolano nell’acquisizione di una o più imma- gini campione, l’inserimento delle relative specifiche e, quindi, il calcolo dei parametri in automatico da parte del sistema. Oltre ai pattern standard bidimensionali - simmetria, asimme- tria, circolarità ecc. - è possibile configurare il sistema di vi- sione al riconoscimento di pattern personalizzati, che possono anche estendersi all’imaging 3D. Funzioni pronte all’uso, ma anche per elaborazioni avanzate TwinCAT Vision offre una libreria di funzioni per l’elaborazione delle immagini molto ampia, in cui sono contenute routine e function block che, ad esempio, permettono di ridimen- sionare, ruotare, convertire in b/n, rielaborare le immagini in spazi colore specifici ecc. Tra le funzioni di uso più comune già predisposte, quindi estremamente veloci da integrare nell’ap- plicazione, vi sono il rilevamento dei contorni, la colorazione di porzioni di aree o di contorni e l’indicazione delle non con- formità. Oltre a quelle già pronte all’uso, sono presenti funzioni più evolute, che consentono di effettuare elaborazioni specifi- che. Ad esempio, con l’impostazione delle soglie è possibile binarizzare le immagini, che successivamente possono essere elaborate per l’estrazione dei contorni. Una volta estratti, i con- torni possono quindi essere filtrati, isolati per tratti o porzioni di area o trasformati in base ad altre particolarità che possono rivelarsi utili ai fini applicativi. Le caratteristiche geometriche notevoli, ad esempio i punti o i contorni dell’oggetto, rilevati dalla telecamera vengono elaborati via software e, mediante i parametri di calibrazione precedentemente impostati per la camera, sono trasformati in coordinate reali. Oltre all’integrazione con TwinCAT PLC, il modulo Vision con- sente di visualizzare le immagini direttamente nel modulo TwinCAT Engineering, esattamente mediante l’estensione ADS Image Watch, così come di gestirle sotto forma di inter- faccia utente con il modulo TwinCAT HMI. Tutto in uno con AMI812x, il servoazionamento integrato di Beckhoff per automazioni a bordo macchina senza quadro elettrico La famiglia dei servoazionamenti fino a 48 Vc.c. di Beckhoff si è recentemente ampliata con la nuova serie di dispositivi integrati AMI812x. Caratteriz- zata da un ingombro molto contenuto la serie AMI812x è particolarmente adatta a essere installata a bordo macchina per implementare automazioni senza necessità di quadro elettrico. Integrato in un unico dispositivo dal design compatto c’è tutto quanto serve per realizzare applicazioni fino a potenze di 400 W: servomotore, stadio di uscita e collegamento al bus di campo. AMI812x agisce come slave Ethercat; l’assenza del quadro elettrico e di I/O installati a monte consente ai costruttori di realizzare macchine molto compatte. Al momento, la serie AMI812x è disponibile in tre lunghezze flangiate F2, con coppie di stallo comprese tra 0,5 e 1,1 Nm. L’AMI812x è disponibile opzionalmente con encoder multigiro assoluto senza batteria tampone e freno di stazionamento senza gioco. Con un anello di tenuta supplementare, i servoazionamenti integrati AMI812x raggiungono la classe di protezione IP 65. Tramite TwinSAFE Logic è opzionalmente integrabile la funzione di sicurezza STO. Dotati di interfaccia bus M8 per il collegamento a Ethercat, con una seconda porta per il collegamento in cascata, sono disponibili anche in variante per collegamento a Ethercat P. Un’interfaccia I/O di tipo M8 consente il collegamento diretto di due sensori o attuatori 24 Vc.c. 0,5 A. I cavi di colle- gamento sono disponibili in due varianti: con uscita lineare o ad angolo. Mediante l’impiego del riduttore planetario AG2250 è possibile raggiungere valori di coppia anche molto elevati. AMI812x in tre diverse lunghezze apre le porte a una nuova serie di servoazionamenti integrati per l’automazione senza quadro elettrico