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ato per portare la semplicità, l’immediatezza d’uso e l’apertura a tutti i principali standard di comu- nicazione, il software di automazione TwinCAT, pilastro portante della PC-based automation di Beckhoff, è negli anni cresciuto, arricchendosi di moduli dalle sorprendenti funzionalità. Per gli sviluppatori ciò ha dischiuso una serie di nuovi orizzonti, alcuni forse ancora da scoprire: in termini funzionali, di nuove possibilità di inte- grazione e, di conseguenza, di risultati ottenibili. Questo, in sostanza, è quello che è accaduto anche con l’in- troduzione del modulo TwinCAT Vision, che Beckhoff ha in- tegrato nel suo TwinCAT 3 dopo aver raccolto una serie di esigenze particolarmente sentite in molti settori del manifat- turiero e, specialmente, in tutti quegli ambiti che fanno uso dell’ispezione ed elaborazione delle immagini quale parte integrante del ciclo operativo: un campo dove i costruttori di macchine si sono sempre dovuti scontrare con vincoli tecnici alquanto severi dal punto di vista sia tecnico sia dell’integra- zione. L’utilizzo della visione, e quindi dei benefici ad essa as- sociati, per molti ha infatti spesso rappresentato un ostacolo piuttosto difficoltoso da superare. Ciò a causa dell’estrema tecnicità della materia, per anni dominata in modo pressoché esclusivo da tecnici iperspecializzati, e delle difficoltà di inte- grazione nell’ambiente di controllo delle soluzioni proposte dalle varie terze parti, a livello sia hardware sia software. Visione e controllo sono perfettamente integrati Con TwinCAT Vision le problematiche a cui abbiamo pre- cedentemente accennato risultano un lontano ricordo. Il modulo consente infatti di implementare applicazioni - ad esempio per il controllo della qualità, la verifica dimensio- nale, la guida robot, il bin picking ecc. - con funzionalità di visione nativamente integrate con il controllo, quindi senza dover ricorrere a soluzioni software di terze parti o a specifi- che operazioni di interfacciamento. Va da sé che, se visione e controllo costituiscono due elementi che sono parte di un unico ambiente e che, quindi, possono comunicare tra loro in modo diretto, è facile comprendere come il sistema TwinCAT possa aprire scenari di sinergia tecnologica che per i costrut- tori di macchine da un lato e per gli utilizzatori finali dall’altro rappresentano un elemento di competitività tecnica senza eguali. Avvalendosi di TwinCAT 3, OEM e sviluppatori dispon- gono ora di tutti gli strumenti necessari per implementare applicazioni con funzionalità di visione integrate mediante un unico ambiente di sviluppo. Ciò comporta la possibilità di ottenere risultati al top delle disponibilità tecniche, poiché vi- sione e controllo possono sinergicamente operare sfruttando le avanzate caratteristiche di sincronizzazione, determinismo, velocità e flessibilità offerte dal sistema PC-based di Beckhoff e dalle prestazioni della rete di comunicazione ultraveloce Ethercat. Identiche modalità di sviluppo Il modulo TwinCAT Vision offre tutto quanto è necessario per lo sviluppo delle applicazioni di visione sotto forma di libre- ria PLC, consentendo perciò di estendere le capacità realtime del software di controllo all’esecuzione di specifici task per l’elaborazione delle immagini acquisite da telecamera. Da un lato ciò consente di semplificare l’ingegneria del software, in N FF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUT SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 17 TwinCAT Vision espande la gamma di prestazioni del sistema di controllo basato su PC aggiungendo importanti funzionalità nell’automazione