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SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 108 AO INTELLIGENZA ARTIFICIALE e tecnologie robotiche continuano ad evolversi e uno degli sviluppi più promettenti è l’applicazione dell’intelligenza artificiale (AI). Stiamo già assistendo a una serie di funzioni AI che hanno un forte impatto sulla robotica. Ad esempio, nella visione 3D; il tempo di calibrazione è significativa- mente ridotto dall’intelligenza artificiale. Anche la precisione nel ri- levamento della forza viene migliorata integrando la tecnologia AI con il sensore di forza. Una delle tendenze più significative nel campo della robotica è l’implementazione di tecnologie avanzate con ma- nutenzione predittiva. Un recente rapporto di Frost & Sullivan ha stimato che il costo dei tempi di fermo macchina non programmati all’interno della produzione industriale ammontava a 45 miliardi di euro, il 42%dei quali è stato principalmente causato da guasti alle ap- parecchiature di fabbrica. C’èmolto di più del costo della produzione persa da considerare. Inoltre, interruzioni impreviste costringono a un approccio reattivo e costoso in termini di manutenzione, riparazione e sostituzione delle attrezzature, nel tentativo di mettere in servizio la linea il più rapidamente possibile. Ciò può essere risolto con la ma- nutenzione predittiva, che fornisce all’utente un avviso tempestivo relativo alle parti difettose o deteriorate. La disponibilità di queste informazioni offre al teamdedicato al supporto tecnico l’opportunità di eseguire qualsiasi manutenzione con largo anticipo rispetto a qual- siasi guasto effettivo, riducendo i tempi di inattività non pianificati e diminuendo i tempi di inattività pianificati. Ciò è rilevante tanto per i robot quanto per altri aspetti della linea di produzione: è infatti ne- cessaria unamanutenzione periodica sui vari servocomandi del robot per garantire un funzionamento affidabile a lungo termine. Queste tecnologie di manutenzione predittiva possono essere migliorate in modo significativo dall’intelligenza artificiale, in cui gli algoritmi di machine learning guidano analisi più approfondite sulle operazioni della macchina, non solo confrontando le prestazioni attuali con un modello prestabilito, ma andando oltre e prendendo decisioni su dati in tempo reale e sulla base di trend storici. Un esempio Un buon esempio di manutenzione predittiva basata sull’AI è la funzione di Melfa Smart Plus di Mitsubishi Electric, fornita nell’am- bito delle ultime serie di robot. Questa nuova tecnologia integrata controlla con precisione il tempo in cui ciascun componente del robot è in movimento, ricavando i programmi di manutenzione in base alle condizioni operative effettive. Offre inoltre funzionalità di simulazione per prevedere la vita del robot durante la fase di progettazione dell’applicazione e stimare i costi di manutenzione annuali. Ciò offre agli ingegneri l’opportunità di modificare il fun- zionamento del robot per prolungare il ciclo di vita. Melfa RV-8CRL di Mitsubishi Electric è l’ultimo robot industriale a beneficiare della tecnologia Smart Plus. Il robot, cost-effective ma con prestazioni di qualità, è stato creato fin dall’inizio per ridurre al minimo i requi- siti di manutenzione. È infatti caratterizzato da un meccanismo di trasmissione coassiale, senza cinghia, utilizzato per ridurne l’usura. Utilizza anche gli ultimi servomotori di Mitsubishi Electric, che eli- minano la necessità di batterie per il back up dell’encoder interno del robot. La combinazione di queste caratteristiche di progetta- zione avanzate con la manutenzione predittiva basata sull’AI può aumentare significativamente la disponibilità, riducendo i tempi di fermo programmati e non. Ci si aspetta ancora molto altro dalla manutenzione predittiva basata sull’AI e più in generale dalla sua applicazione ai robot. È una tecnologia ‘core’ per Mitsubishi Elec- tric, con le sue capacità di ottimizzazione dei processi, che offrono un enorme potenziale per migliorare la produttività e la disponibi- lità dei sistemi robotici, nonché l’intero ambiente di produzione. Riconoscendo l’importanza strategica della tecnologia, Mitsubishi Electric sta sviluppando sistemi di intelligenza artificiale con un marchio distinto, ‘Maisart’ (Mitsubishi Electric’s AI creates the state- of-the-art in technology), con l’obiettivo di consentire alle aziende di ottenere i massimi guadagni dall’AI. Mitsubishi Electric - it3a.mitsubishielectric.com Dal controllo vocale all’implementazione della visione 3D, il ritmo di sviluppo della robotica sta accelerando rapidamente. Ma forse la tendenza più significativa in questo momento è l’integrazione dell’intelligenza artificiale nei sistemi robotici tradizionali. Ciò offre capacità estese e consente di realizzare il pieno potenziale della manutenzione predittiva, anche prescrittiva Carlotta Veloso L Robot e intelligenza artificiale Image by Gerd Altmann from Pixabay