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assi’ di Rollon, inoltre, prevedono un mon- taggio e allineamento semplificati anche in applicazioni che utiliz- zano configurazioni a parete o a soffitto, gra- zie alla struttura con profili di alluminio e traversine leggera e ri- gida allo stesso tempo e a un sistema di pie- dini con due diversi metodi di regolazione che consentono di gestire eventuali disallineamenti o impreci- sioni delle superfici di montaggio. Diverse opzioni di copertura e protezione, infine, garantiscono efficienza anche negli ambienti produttivi più esigenti. www.rollon.com TIESSE ROBOT Il robot antropomorfo Kawasaki RS13, commercializzato e propo- sto in Italia da Tiesse Robot di Visano (Brescia), si colloca come riferimento sul mercato per quanto riguarda le performance in termini di velocità, ripetibilità e design. Aspetto, quest’ultimo, che permette di avere una macchina con dimensioni compatte e la protezione di tutto il braccio di grado IP67. Il robot si caratte- rizza inoltre per una velocità di rotazione del sesto asse di 730 gradi al secondo e per una ripetibilità di posizione di ±0,03 mm. Inoltre, RS13 è collegato a un controllore della serie F che rappresenta esso stesso un nuovo punto di riferimento sul mercato quanto a flessi- bilità. È prevista a fine anno 2020 l’introduzione di un nuovo robot che avrà portata di 25 kg e che riprenderà i medesimi concetti applicati al modello RS13, ugualmente avente come prerogativa una velocità di rotazione del sesto asse di 730 gradi al secondo e una ripetibilità di posizione di ±0,03 mm. Frutto della ricerca e dell’innovazione del colosso giapponese Kawasaki, RS13 è destinato, come il recente robot RS7, a rappre- sentare il benchmark sul mercato internazionale della robotica ed è anch’esso commercializzato in Italia da Tiesse Robot, partner storico del noto costruttore di robot nipponico. www.tiesserobot.it UNIVERSAL ROBOTS Il cobot UR16e, il più recente della gamma e-Series di Universal Robots , è ai vertici della sua categoria per capacità di carico e precisione erogata (rispettivamente 16 kg di payload reali, ovvero al massimo sbraccio e alla massima velocità, e ±0,05 mm di ripeti- bilità). Queste caratteristiche ne fanno uno strumento robusto e potente, adatto ad automatizzare attività caratterizzate da carichi rilevanti e che necessitano di precisione. Fra gli ambiti applicativi che possono avvantaggiarsi delle per- formance di UR16e, figura per esempio quello delle macchine tending, dove l’asservimento macchine può avvenire con carichi sempre più ingenti, con Eoat multi- parte e più pesanti, oppure l’ambito del pallettizing, data la capacità di UR16e di gestire carichi elevati. Ri- spetto al modello UR10e, il cobot più diffusamente utilizzato per la pallet- tizzazione data la capacità di carico e il reach, UR16e solleva 6 kg in più un vantaggio netto quando si tratta di logistica, che si esprime nella ri- duzione dei tempi ciclo per singola operazione. Nel campo del packaging, le mag- giori capacità di carico del cobot UR facilitano la gestione di imbal- laggi ingombranti, mentre per le operazioni di lucidatura, avvitatura, sbavatura, pur esprimendo la potenza più elevata della sua gamma, UR16e non lesina sulla precisione erogata. Il sensore forza/coppia integrato al polso del cobot, con una risoluzione sulla forza di 5,0 N e sulla coppia di 0,2 Nm, rende precisa ed efficiente l’automazione di queste applica- zioni produttive. www.universal-robots.com YASKAWA ITALIA Yaskawa ha introdotto i primi due modelli della nuova serie Mo- toman SG, una famiglia di robot Scara caratterizzata da un’elevata velocità operativa, un’accuratezza di ripetizione di ±0,01 mm e un grado di protezione IP20. I due modelli Motoman-SG400 (carico utile 3 kg, campo di funzionamento 400 mm) e Motoman-SG650 (carico utile 6 kg, campo di funzionamento 650 mm) si distin- guono per la notevole rapidità di movimento. Il tempo di ciclo standard, pari a 0,32 s per SG400 e 0,29 s per SG650, pone infatti questi due robot ai vertici delle prestazioni nelle loro rispettive categorie. I robot SG sono facilmente inseribili nei sistemi produttivi grazie alle ridotte caratteristiche di peso e di ingombro, a cui contribui- sce anche l’impiego del controller YRC 1000micro, ideato proprio per robot di piccole dimensioni. YRC 1000micro offre le stesse funzionalità standard comuni alle soluzioni più ingombranti, permette la connes- sione con dispositivi periferici e supporta la funzionalità Functional Safety Units, un’opzione dedicata a garan- tire la sicurezza mediante gestione dello spazio di mo- vimento e di limi- tazioni di velocità. La versatilità di im- piego è accresciuta anche dalla possibi- lità di ricorrere all’in- terfaccia software MotoLogix, che per- mette il controllo del robot per mezzo di comuni PLC. Idonei per il montaggio a pavimento, questi nuovi robot trovano valida applicazione per i processi di assemblaggio e movimenta- zione di piccoli componenti in diversi ambiti, come la produzione di computer, elettrodomestici e apparecchiature di comunica- zione, comprese le parti elettriche ed elettroniche, e in comparti come l’alimentare, il medicale e la cosmetica. www.yaskawa.it YASKAWA ITALIA UNIVERSAL ROBOTS TIESSE ROBOT ROLLON SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 103