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AO RASSEGNA caratteristica interessante dei due robot, oltre al rapporto pay- load/sbraccio, è il peso inferiore ai 40 kg, per cui sono facilmente trasportabili e riconfigurabili in altre postazioni di lavoro; sono consentiti il montaggio a pavimento, ad angolo e capovolto. L’e- sclusivo movimento ribaltato del polso, infine, consente di ridurre il tempo ciclo del 15-25%, assicurando quella velocità necessaria per essere competitivi. I cobot CRX sono completi di funzioni intelligenti per la visione e il tracciamento in linea, e sono predisposti per l’utilizzo con Fanuc Field, la piattaforma IIoT intelligent edge con monitoraggio e otti- mizzazione del funzionamento tramite l’applicazione ZDT - Zero Down Time. www.fanuc.eu/it MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS (MIR) Pioniere del settore dei robot mobili, Mobile Industrial Robots (MiR) ha realizzato un robot più veloce, sicuro e agile di qualsiasi altra soluzione della stessa categoria sul mercato. L’innovativo MiR250 si avvale della tecnologia più recente per muoversi in modo fluido ed ef- ficiente in ambienti intensamente fre- quentati. Capace di raggiungere i 7,2 km/h, ha un design compatto, ribassato e di dimensioni ri- dotte, che gli con- sente il movimento in spazi ristretti, per esempio attraverso porte larghe appena 80 cm e le scaffalature dei magazzini. Nel progettare MiR250, MiR ha sostituito molti componenti stan- dard con altri più robusti, ottenendo un robot con una durata di vita estesa e perfettamente adatto all’utilizzo intenso in ambienti industriali. Oltre a essere sicuro e conforme a tutte le norme di sicurezza vigenti, questo robot offre una grande flessibilità e può essere rapidamente personalizzato per soddisfare esigenze spe- cifiche del cliente attraverso diversi moduli. Inoltre, si può facil- mente installare sul robot il modulo sollevatore standard MiR250 Shelf Carrier, che gli consente di prelevare e consegnare scaffali. www.mobile-industrial-robots.com/it MITSUBISHI ELECTRIC Il nuovo robot collaborativo di Mitsubishi Electric , Melfa As- sista, è stato sviluppato per lavorare al fianco degli operatori in totale sicurezza, senza la necessità di barriere o di sensori di sicurezza esterni. Il cobot presenta un design ergonomico con caratteristiche industriali e certificazione TUV, così da soddisfare gli standard per la collaborazione e i nuovi requisiti riguardanti il di- stanziamento sociale nei siti produttivi. In particolare, Melfa Assista garantisce faci- lità di programmazione e di controllo grazie alle funzioni di teaching e di interconnes- sione ed è caratterizzato da un’elevata precisione anche per applicazioni complesse. Inoltre, è possibile pro- grammare semplicemente il robot con la modalità ‘hand guiding’, tramite la quale le posizioni e i percorsi sono ottenuti muovendomanualmente il cobot e ven- gono automaticamente memorizzati nell’ambiente di sviluppo, rendendo quest’ultima fase rapida, intuitiva e utilizzabile anche da programmatori meno esperti. Il robot collaborativo soddisfa le esigenze di applicazioni indu- striali standard come di applicazioni in ambienti esigenti e può essere fornito, per esempio, con grasso certificato NSF H1 per ap- plicazioni nel settore food&beverage. Può eseguire lavorazioni di precisione, attività di assemblaggio complesse a supporto degli operatori, oppure operazioni di pick&place con i più alti livelli di affidabilità, rispondendo in modo flessibile a contesti aziendali destrutturati e bisogni sociali in rapido cambiamento. Melfa Assista offre una ripetibilità di soli ±0,03 mm con un pay- load nominale di 5 kg e uno sbraccio di 910 mm, caratteristiche tipicamente industriali che migliorano le performance del robot e soddisfano le necessità dei controlli di qualità più stringenti. http://it.mitsubishielectric.com ONROBOT OnRobot Screwdriver è l’avvitatore intelligente e completo in grado di automatizzare una vasta gamma di processi di assem- blaggio in modo semplice, veloce e flessibile. È sufficiente inserire la lunghezza appropriata della vite e il valore di coppia nell’in- terfaccia integrata del terminale di apprendimento presente in ogni robot e OnRobot Screwdriver, con un preciso controllo di coppia e asse incorporato, calcola in autonomia la velocità e la forza necessarie per un’avvitatura accu- rata e consistente. La soluzione è in grado di rilevare se la lunghezza della vite non è corretta, contribuendo a mi- gliorare la qualità delle operazioni e a contenere gli scarti. Con l’esclusivo asse ‘z’, le viti vengono retratte all’interno e azionate automatica- mente una volta che il braccio del robot è in posizione, riducendo così movimento e programmazione. OnRobot Screwdriver può gestire viti di varie dimensioni, da M1.6 a M6, con una lunghezza fino a 50 mm e, grazie alla semplice pro- grammazione e al sistema bit facilmente intercambiabile, può es- sere sostituito in pochi minuti per maneggiare viti di dimensioni e lunghezza diverse, o una linea di prodotti differenti, riducendo al minimo i tempi di fermo macchina e migliorando la produttività. www.onrobot.com ROLLON Rollon realizza e propone una gamma di sistemi a navetta per ampliare il raggio d’azione dei robot, permettendo loro di muo- versi per lunghe distanze e con dinamiche elevate su di un asse addizionale, ovvero il ‘Seventh Axis’. Disponibile in sette versioni per lavorare con differenti tipologie di robot industriali fino a 2.000 kg, la soluzione di Rollon prevede l’utilizzo di guide lineari a ricircolo di sfere o di rulli e la possibilità di prevedere un azionamento a cinghia o a pignone e cremagliera. Notevoli i vantaggi: in primo luogo l’opportunità offerta ai robot industriali di muoversi nel layout produttivo, anche con corse po- tenzialmente infinite grazie a versioni giuntabili, da una stazione all’altra, incrementando il raggio d’azione e, di conseguenza, l’ef- ficienza dei processi, riducendo al minimo, per esempio, i tempi necessari per il carico e scarico tra le postazioni di lavoro. I ‘settimi MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS (MIR) ONROBOT MITSUBISHI ELECTRIC SETTEMBRE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 424 102