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MAGGIO 2020 AUTOMAZIONE OGGI 422 104 AO VISIONE ARTIFICIALE Eliminazione dell’abbagliamento L’analisi accurata di oggetti complessi (dai componenti elettro- nici e oggetti meccanici sino alla frutta e verdura) e di materiali riflettenti (dagli imballaggi di prodotti farmaceutici al parabrezza delle automobili) è spesso ostacolata da fenomeni di riflessione. Nelle applicazioni all’esterno, inoltre, come nel caso di sistemi per il controllo del traffico e di generazione delle immagini basate su droni, la variazione dell’intensità luminosa e dell’angolo della luce che si modificano (in maniera spesso imprevedibile) durante il giorno, fa in modo che l’abbagliamento possa influenzare in maniera sensibile la qualità delle immagini acquisite. Rimuovere tale abbagliamento contribuisce senza dubbio a mi- gliorare l’accuratezza: i contenuti dei blister di farmaci arrotondati possono essere rilevati utilizzando una singola telecamera statica mentre le telecamere adibite al controllo del traffico possono non solo registrare violazioni pericolose del codice della strada (supe- ramento dei limiti di velocità, passaggio con il rosso), ma anche acquisire in maniera più affidabile i dati della targa, oltre a rico- noscere un guidatore che sta utilizzando un cellulare o che non indossa la cintura di sicurezza. Telecamere polarizzate e sviluppo di applicazioni Il sensore IMX250MZR è già stato integrato nelle telecamere Sony, ad esempio nel modello XCG-CP510. Alcuni sondaggi evi- denziano che esiste un notevole ostacolo all’adozione di sensori, ovvero la mancanza delle competenze da parte degli sviluppatori di sistemi necessari per poter utilizzare sensori di nuova genera- zione. Ciò si traduce nel fatto che il tempo necessario per lo svi- luppo di una tipica applicazione varia dai 6 ai 24 mesi, a seconda dell’applicazione e del know-how del team di progettazione. All’edizione di Vision 2018 che si è tenuta lo scorso novembre, Sony ha annunciato un kit di sviluppo software (SDK) per la sua telecamera polarizzata che è stato reso disponibile all’inizio del 2019. Nel corso dell’evento la telecamera e l’SDK sono stati utiliz- zati per dimostrare le loro potenzialità nell’analisi delle sollecita- zioni e nell’eliminazione dell’abbagliamento in applicazioni ITS. L’SDK di Sony prevede numerose funzioni di supporto come la demosaicizzazione che consente di ricostruire i colori dell’imma- gine partendo dai dati grezzi forniti dal sensore. Tra le altre carat- teristiche si ritrova la misura del coseno (Cosine-Fit) che consente agli sviluppatori di definire un angolo virtuale del polarizzatore per l’immagine e una funzione di media (Average) che consente la ge- nerazione di un’immagine non polarizzata a partire dai dati grezzi, in modo da effettuare un confronto simultaneo delle immagini ge- nerate da una telecamera standard e da una polarizzata. Numerose funzioni di pre-elaborazione consentono il calcolo di numerose informazioni addizionali, come il grado di polarizzazione, Stokkes Vector e Surface Normal Vector. A livello più elevato, sono state implementate funzioni orientate alle applicazioni per gestire le ri- flessioni e misurare le sollecitazioni. Cosa ancor più importante da ricordare, questo SDK fornisce una li- breria dedicata per applicazioni di elaborazione dell’immagine che, abbinata alle caratteristiche delineate in precedenza, permette di ridurre a 6-12 settimane i tempi di sviluppo (sempre in base all’applicazione e alle competenze sviluppate dai team di sviluppo). Considerazioni conclusive L’abbagliamento riflesso può ostacolare in maniera significativa l’accuratezza e l’utilizzo delle teleca- mere industriali, celare eventuali guasti o difetti e aumentare quindi le probabilità di richiamo dei prodotti. Le telecamere polarizzate contribuiscono in modo significativo all’eliminazione di queste pro- blematiche in quanto non solo permettono di acqui- sire immagini migliori, ma anche di individuare dove potrebbe verificarsi un guasto, prima che esso possa manifestarsi e trasformarsi quindi in un problema. Il maggiore fattore di rallentamento dell’adozione di telecamere polarizzate è rappresentato dal tempo necessario agli sviluppatori per generare applicazioni che richiedono un insieme di competenze complesse e totalmente nuove. L’SDK messo a punto da Sony, contribuirà a risolvere la maggior parte di queste problematiche e accelerare in tal modo l’introduzione di nuove applicazioni sul mercato. • Sony Image Sensing Solutions Europe www.image-sensing-solutions.eu Eliminazione dell’abbagliamento da un parabrezza Telecamera Sony basata sul nuovissimo sensore polarizzato