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APRILE 2020 AUTOMAZIONE OGGI 421 60 La programmazione dei robot è stata ese- guita a blocchi, in modo da permettere all’o- peratore di attivare o disattivare la sbavatura di aree in funzione dell’usura dello stampo presente sulla pressa di stampaggio. L’ope- ratore assolve fondamentalmente sull’isola il compito di scaricare i pezzi finiti e caricare i pezzi da processare su un sistema a pallet in accumulo, movimentati tramite un trasporta- tore a catena metallica che li porta all’interno di una cabina insonorizzata ove gli stessi saranno sollevati e centrati per garantire un posizionamento corretto. Qui sono alloggiati i due robot, che devono eseguire il ciclo in 70 secondi, in modo che sia congruo con la pro- duttività della stazione della pressa di stam- paggio. L’isola è equipaggiata con un PLC e con pannello operatore che colloquiano con un supervisore di area produttiva del cliente, così da poter trasmettere tutti i dati di produzione, eventuali fermi, statistiche di cambio utensili ecc. La richiesta del cliente è stata anche quella di avere un’isola partico- larmente compatta su monoblocco che potesse essere facilmente mossa e ricollocata in altre aree. Seconda isola di sbavatura Un’ulteriore evoluzione di questo innovativo sistema di finitura ro- botizzato è stata compiuta con un secondo cliente e ha riguardato l’esigenza di inserire all’interno di un’isola, che espletasse operazioni di sbavatura e finitura, anche delle operazioni di controllo dimensio- iesse Robot, azienda di Visano, in provincia di Brescia, che opera nell’ambito dei processi d’automazione industriale, ha sposato fin dalla sua introduzione la filosofia della fabbrica 4.0, e i risultati si fanno vedere. Come nel caso di queste due applicazioni, che di se- guito descriveremo, dedicate specificamente all’automotive: un mondo in continua trasformazione, dove proprio per rispondere a una rapida evoluzione delle richieste provenienti dagli attori del comparto, Tiesse ha realizzato due interessanti isole robotizzate per altrettanti clienti fornitori di getti pressofusi per l’industria automo- bilistica tedesca. Nel primo caso, la richiesta del cliente consisteva nel poter effettuare delle sbavature su un particolare, il quale pre- senta una serie di canalizzazioni interne dove le bave che nascono all’intersezione dei vari fori e canali, oltre alle bave presenti sulla linea di chiusura dello stampo, non possono essere rimosse tramite una semplice operazione di tranciatura. Si è dovuto quindi ricorrere all’utilizzo dei robot, in totale due Kawasaki RS7L–F60, ognuno do- tato di due turbine pneumatiche di cui una con compensazione unidirezionale, atta a eseguire sia le sbavature nella parte interna del corpo, sia sulla parte esterna. Le difficoltà sono nate dagli in- gombri veramente ridotti, per cui si è reso necessario uno studio molto approfondito e l’effettuazione di test per individuare utensili più adatti allo scopo, che permettessero un’operatività su almeno 600 pezzi prima di essere sostituiti. AO S P E C I A L E Maurizio Ravelli T L’automotive viaggia su… binari Tiesse Robot fa la ‘doppietta’ con due innovative isole robotizzate di finitura e sbavatura per componenti automobilistici Tiesse ha realizzato due interessanti isole robotizzate per l’industria automobilistica tedesca