AO_418

AUTOMAZIONE OGGI 418 sari a svolgerla con successo, è sempre stata eseguita manual- mente. Gli operatori movimentavano centinaia di kg di pezzi e parti metalliche ogni giorno, esponendosi al rischio di infortuni e/o disordini muscolo scheletrici. L’azienda, con l’obiettivo di cre- are un luogo di lavoro più ergonomico e sicuro, e al contempo di assicurarsi una coerenza qualitativa costante, ha tentato la via dell’automazione scegliendo di implementare il nuovo robot collaborativo UR. Sbavatura e robotica: una sfida vinta e collaborativa Inserito in una cella di lavoro specifica, UR16e svolge un’opera- zione di carico e scarico apparentemente semplice: prende i pezzi da lavorare da un’area adiacente e li pone in lavorazione sugli attrezzi di sbavatura. Ultimata l’operazione di rifinitura i pezzi vengono posti in un’ulteriore area destinata ad accogliere le parti già lavorate. La varietà di pesi, forme e dimensioni delle parti da sbavare ge- stita da BWIndustrie, è molto elevata, dai 4 ai 14 kg, e rappresenta una costante complessità per gli operatori dell’azienda. Tuttavia gli addetti, forti di una precedente esperienza con i cobot UR (altri cinque modelli UR sono già stati installati a partire dal 2011) sono riusciti, in meno di due settimane, a rendere l’applicazione effi- cace ed efficiente. Grazie alle funzioni di programmazione intuitiva del TCP, al sen- sore forza/coppia integrato al polso e all’alta ripetibilità espressa dal cobot UR16e (+/- 0,05 mm), il personale BWIndustrie è stato in grado di gestire la lavorazione di tutte le tipologie di pezzi pro- dotti dall’azienda, le cui serie variano da un minimo di 300 a un massimo di 300.000 unità prodotte all’anno. Vantaggi concreti L’utilizzo di Universal Robots UR16e ha assicurato diversi vantaggi a BWIndustrie. Innanzitutto ha contribuito concretamente a mi- gliorare l’ergonomia del luogo di lavoro, sollevando gli operatori dalla movimentazione reiterata di carichi ingenti. Ha inoltre otti- mizzato le fasi produttive, abbassando il tempo ciclo e, infine, ha migliorato la qualità finale dei prodotti, assicurando una produ- zione costante e coerente. Potenza, flessibilità, semplicità e sicurezza Basato tecnologicamente sulla gamma e-Series, UR16e ne gode tutti i vantaggi integrativi. È uno strumento flessibile e facilmente reimpiegabile su applicazioni diverse in tempi rapidi. Offre il pay- load e la precisione più elevati della sua categoria di reach (del 6,7% più potente del competitor più vicino e fino a due volte più preciso: +/- 0,05 mm di ripetibilità). Si avvale inoltre della possi- bilità di integrare una vasta gamma di end effector e Eoat: UR16e monta infatti la stessa flangia del modello UR10e, risultando per- tanto compatibile con tutti gli accessori ad esso integrabili. Con la e-Series condivide infine le impostazioni di sicurezza, 17 e tutte configurabili in base alle esigenze produttive. UR16e ri- spetta i più stringenti standard, inclusi le EN ISO 13849-1, EN ISO 10128-1, Pld Category 3, che lo rendono uno strumento in grado di trovare collocazione, anche grazie alle dimensioni contenute, all’interno di ogni linea produttiva e in layout saturi, operando fianco a fianco degli addetti. • Universal Robots - www.universal-robots.com/it Bwindustrie - http://www.bwindustrie.com/ Inserito in una cella di lavoro specifica, UR16e svolge un’operazione di carico e scarico apparentemente semplice Basato tecnologicamente sulla gamma e-Series, UR16e ne gode tutti i vantaggi integrativi NOVEMBRE-DICEMBRE 2019 I I 91