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AO ATTUALITÀ ‘elettronica’. In questa linea ogni cosa è controllabile e preimpostabile grazie proprio al lavoro di squadra fatto insieme a Rosolen Impianti e Mitsubishi Electric” sottolinea Da Ros. “In pratica questa macchina preleva un contenitore alla volta dai magazzini; lo riempie di torba alla densità desiderata; lo spazzola, lo pulisce; lo convoglia per l’impronta che accoglierà il seme; fa cadere il seme per- fettamente nell’impronta; ricopre il seme di vermiculite, un minerale che fa parte della famiglia delle miche che contribu- isce a ridurre l’evaporazione dell’acqua ritardando il disseccamento del seme; inumidisce il tutto e impila i conteni- tori che poi vengono portati nelle celle di germinazione per far sì che i semi si trasformino in piantine e da lì alla serra. Il system integrator Rosolen Impianti, precisamente nelle persone di Mauro Benedet che si è occupato della parte di sviluppo software HMI, Carnelos Mauro che si è occupato della parte motion, ed Edi Casagrande che ha seguito la parte progetti e schemi elettrici, ha realizzato, con l’aiuto di Mitusbishi Electric, la spe- ciale camma elettronica utilizzando la piattaforma di automazione compatta iQ-F sulla quale è collegato anche il si- stema di teleassistenza. La piattaforma iQ-F è equipaggiata con il Simple Motion Module per la gestione dei servosistemi della serie MR-JE, famiglia di servosistemi con funzione di sicurezza STO integrata, molto compatta, con banda passante pari a 2 kHz ed encoder assoluto di serie da oltre 131.000 impulsi al giro instal- lato sui servomotori. I servo sono con- nessi al Simple Motion Module tramite il motion bus in fibra ottica Sscnet III/H. Motion bus da 150 Mbps totalmente immune ai disturbi che garantisce altis- sime prestazioni in totale affidabilità. La gestione dei motori asincroni è affidata agli inverter della famiglia FR-D700, in- verter molto compatti, vettoriali con STO con funzione STO integrata. Gli in- verter sono poi comandati in rete seriale semplificando notevolmente un’even- tuale sostituzione o teleassistenza con la possibilità quindi da parte del PLC di programmarli in via remota. La macchina è anche equipaggiata con un pannello operatore touchscreen della famiglia GOT2000 direttamente connesso al PLC per il semplice set up e il monitoring dei vari parametri macchina. Inoltre dal mo- mento che queste macchine vengono vendute in tantissimi paesi del mondo, con vari problemi di corrente, molte volte lavorano in esterna, molte volte at- taccate a gruppi elettrogeni… abbiamo inserito un sistema di controllo di inver- sione e mancanza fase, un LVS ovvero un interruttore a bassa tensione” sempre di Mitsubishi Electric sottolinea Da Ros. Superare le difficoltà “Il cuore della seminatrice è proprio la camme elettronica in grado di modifi- care notevolmente la posa del seme” sottolinea Mauro Benedet di Rosolen Im- pianti. “Abbiamo lavorato su un modello fatto da Da Ros e come Rosolen Impianti abbiamo cercato di migliorare le presta- zioni della macchina lavorando sui punti critici della semina, vale a dire la posa del seme e soprattutto sulla certezza della caduta del seme nell’impronta creata sulla torba, esattamente al centro del vasetto. Grazie all’utilizzo di dei Simple Motion Module sulla piattaforma iQ-F ed al motion bus Sscnet III/H in fibra ottica siamo stati in grado di ottimizzare la camma interna che posiziona il seme” sottolinea Benedet. “Il lavoro importante della macchina inizia con l’impronta che crea un buco nella torba di ogni vasetto e continua con il la- voro realizzato dal rullo di semina, con camme elettronica, in grado di far cadere il seme perfetta- lla gestione della velocità, controllabile da display. Grazie poi all’utilizzo di pannelli operatore touchscreen abbiamo potuto creare dei ricettari dedicati per i clienti che hanno richiesto ricette particolari abbinate al seme utilizzato, al multi seme... ecc”. E come potrebbe evolvere la macchina? “Gli ulteriori sviluppi della macchina po- tranno essere tranquillamente gestiti da tutto il sistema connesso in rete motion bus Sscnet III/H. Stiamo già infatti evol- vendo il programma base secondo le richieste di alcuni clienti” conclude Be- nedet. Mitsubishi Electric it3a.mitsubishielectric.com Sulla macchina è stato inserito un sistema di controllo di inversione e mancanza fase, un LVS, un interruttore a bassa tensione NOVEMBRE-DICEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 418 50 La piattaforma iQ-F è equipaggiata con il Simple Motion Module per la gestione dei servosistemi della serie MR-JE