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NA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA NOVEMBRE-DICEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 418 21 tore di velocità. Rileva la posizione effettiva di ogni giunto del robot senza errori di trasmissione. Un confronto dei dati di posizione tra motor feedback e secondary encoder su ogni asse del braccio robotizzato consente inoltre di misurare le forze retroattive della lavorazione. Una soluzione tipica di sistema di misura per robot di ele- vata accuratezza è composta dai trasduttori rotativi induttivi Heidenhain EBI 1100 o EQI 1100 come motor feedback e da un sistema di misura angolare induttivo AMO Wmka/Wmra come secondary encoder. Grazie alla sua elevata insensibi- lità alle contaminazioni, il sistema di misura angolare AMO può essere montato senza problemi esternamente sul robot. Per il posizionamento accurato del robot su un asse lineare lungo pezzi di grandi dimensioni è disponibile un sistema di misura lineare assoluto aperto LIC 2100. Consente ele- vate velocità di traslazione fino a 600 m/min, permettendo al robot di percorrere rapidamente lunghe distanze fino a 28 m. Scalabilità dei sistemi di misura Un’unità dimostrativa con diversi sistemi di misura angolari su un motore torque Etel illustra l’influenza del principio di misura sull’accuratezza e sulla dinamica di assi rotativi. Mostra inoltre l’architettura del sistema per il monitoraggio digitale della temperatura del motore torque. Per applicazioni con requisiti particolari, ad esempio macchine utensili, robotica, tecnologia medicale e astronomia, la scelta del sistema di mi- sura più idoneo è determinante per realizzare le caratteristi- che desiderate di un asse rotativo: - I nuovi sistemi di misura angolari ottici RCN 2001 con cusci- netto proprio e giunto integrato lato statore offrono un’ac- curatezza di sistema ancora migliore e un numero di giri massimo più elevato. - I sistemi di misura angolari modulari ottici ERA di ultima ge- nerazione sono dotati anche di Signal Processing Asic HSP 1.0 di Heidenhain. HSP 1.0 compensa pressoché completamente le oscillazioni dell’ampiezza del segnale causate da contami- nazione sul tamburo graduato. - AMO presenta la propria soluzione modulare a nastro WMKA per diametri particolarmente elevati con interfaccia EnDat e Drive-CLiQ, destinata ad applicazioni safety. La gamma EnDat: innovazione a prova di futuro Dalla sua introduzione oltre 20 anni fa, l’interfaccia EnDat si è affermata sul mercato. Tutti i trasduttori rotativi, sistemi di mi- sura angolari e lineari di Heidenhain, AMO, Numerik Jena, RSF e Leine & Linde possono essere forniti con interfaccia EnDat. A livello mondiale costruttori di macchine e impianti utilizzano i vantaggi della trasmissione dei dati tramite EnDat. A SPS 2019 Heidenhain ha presentato il futuro dell’interfac- cia: EnDat 3 completerà la gamma esistente di interfacce EnDat e potenzierà costantemente i suoi punti di forza, tra cui soprattutto la semplicità di cablaggio, una concezione estesa di sicurezza funzionale e nuove opzioni per integrare i sensori aggiuntivi. Poter scegliere tra trasduttori rotativi induttivi e ottici permette di variare robustezza, lunghezza di ingombro e accuratezza a seconda dell’applicazione specifica EnDat 3 completa la gamma esistente di interfacce EnDat sviluppandone i punti di forza