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NA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA NOVEMBRE-DICEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 418 19 Compatibilità garantita dalla molteplicità di interfacce La connessione a tutti i più comuni controlli motore con- sente un’ampia compatibilità elettronica, ad esempio tra- mite le interfacce seriali EnDat, Drive-CLiQ, Fanuc Serial Interface, Mitsubishi High Speed Interface e molte altre. Gra- zie all’eliminazione della trasmissione dei segnali analogici, queste interfacce completamente seriali offrono potenziali di risparmio in termini di tecnologia di cablaggio tra sistema di misura di posizione ed elettronica successiva. I valori di posizione vengono digitalizzati nel sistema di misura e quindi trasmessi all’elettronica successiva. Questo minimizza i disturbi sulla qualità delle informazioni di posizione e sulla loro trasmissione, che possono interessare i segnali sinusoi- dali, e incrementa la possibile risoluzione della posizione ri- spetto alle interfacce incrementali con segnali in uscita TTL o HTL. L’interfaccia seriale consente inoltre la trasmissione della cosiddetta ‘targhetta di identificazione elettronica’, ossia di dati per la messa in servizio del sistema di misura e del motore. E trasmette informazioni supplementari quali la temperatura dell’avvolgimento del motore o dati diagno- stici. Durante il funzionamento, l’interfaccia EnDat permette di fornire con rapidità e affidabilità informazioni sullo stato funzionale del sistema di misura di posizione nell’ambito di interventi di manutenzione periodica o in caso di malfun- zionamenti e dedurne i provvedimenti necessari. La sicu- rezza funzionale sta infatti assumendo un ruolo sempre più importante e quindi molti sistemi di misura sono disponi- bili anche in versioni safety. Oltre alla misurazione precisa della posizione e alla trasmissione sicura dei dati al controllo macchina, questi sistemi di misura consentono anche una connessione meccanicamente sicura e dispongono del ne- cessario fault exclusion di tipo meccanico. Forniscono così tutti i presupposti necessari per ottenere la classificazione SIL 2 in combinazione con un controllo numerico sicuro e persino SIL 3 in applicazioni particolarmente critiche. ‘Secondary encoder’: maggiore accuratezza per robot Con un secondary encoder l’accuratezza assoluta della posi- zione sul Tool Center Point di un braccio di robot può essere incrementata fino all’80%. I robot industriali possono così eseguire funzioni di ancora maggiore precisione nella tec- nologia di assemblaggio, ad esempio nel settore automotive. In aggiunta al motor feedback, viene montato un cosiddetto ‘secondary encoder’ su ogni asse del robot a valle del ridut- Sistemi di misura Heidenhain e AMO di elevata accuratezza per misurazioni assolute di posizione come secondary encoder su robot