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AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOM SETTEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 416 21 funzionamento, la cosa che più stupisce non è tanto l’effetto di levitazione elettromagnetica, quanto la sua intelligenza nelle operazioni di routing, ovvero di scelta del percorso che il pallet deve compiere. Nonostante XPlanar abbia bisogno di un piano XY di riferi- mento, i mover non risultano vincolati ad alcun instradamento prefissato, né tantomeno ad alcuna struttura materiale, che si tratti di guide collocate sul piano XY o tracce in esso annegate. I pallet sono infatti liberi di procedere su percorsi alternativi a seconda del ‘traffico’ del momento, e il loro percorso viene di- namicamente riconfigurato dal controllore del moto, al quale basta sapere che un oggetto deve essere trasportato da un punto A a un altro punto B: il resto non conta. Attualmente XPlanar offre differenti tipologie di mover, ovvero di piastre flottanti. Le più piccole misurano 95×95 mm e supportano carichi fino a 0,4 kg; le due piastre di taglia intermedia (155×155 mm e 155×275 mm) consentono di spostare carichi da 1,5 kg a 3,0 kg; la quarta taglia (275 x 275 mm) arriva a una capacità di ca- rico fino a 6,0 kg. Opzionalmente i pallet sono disponibili con funzione integrata di pesatura. XPlanar è disponibile in più opzioni costruttive: vetro, acciaio inox e film plastico: per le sue caratteristiche, trova un vasto range di applicazione, tra cui packaging, assemblaggio, intralogistica, gli ambienti clas- sificati, come le clean room, i reparti asettici di produzione ali- mentare e le officine farmaceutiche. di Lù del Frate HMI semplice, aperto e basato su Html5 L’integrazione di TwinCAT 3 nella piatta- forma Visual Studio di Microsoft ha con- sentito di riunire in un unico ambiente lo sviluppo dei livelli application e control. Gra- zie ai tool del modulo HMI, con TwinCAT è quindi possibile, oltre all’automazione, sviluppare applicazioni di visualizzazione e supervisory control. Con TwinCAT HMI Beckhoff ha voluto of- frire agli sviluppatori un ambiente basato su standard IT consolidati. Il modulo HMI sfrutta Html5 e Javascript per il design e Websocket-Secure e Https per la comu- nicazione sicura. Questa scelta consente all’interfaccia utente di essere eseguita da qualsiasi dispositivo in maniera traspa- rente, avvalendosi di un qualsiasi browser indipendentemente dal sistema operativo sottostante o dalle caratteristiche grafiche del display, come risoluzione e dimensioni. Ne segue che le applicazioni di visualizza- zione sviluppate con TwinCAT HMI si adattano automaticamente ai device utilizzati senza dover essere ricompilate. TwinCAT HMI può quindi essere utilizzato per sviluppare applicazioni in grado di girare indifferentemente su sistemi Windows, Linux o MacOS e applicazioni Byod-ready (Bring your own device) che possono essere eseguite su tablet e smartphone. TwinCAT HMI, supporta qualsiasi tipo di CPU, dalle architetture Intel multi-core alle piattaforme ARM-based. Particolare attenzione è stata posta alla sicurezza. I dati vengono criptati e viaggiano tra la parte client (il browser) e il server HMI servendosi di una connessione sicura (Https e WebSocket-Secure). Il server, a sua volta, è connesso ai rispettivi controllori attraverso protocolli standard, come OPC UA. Avvalendosi del relativo tool di configurazione di cui TwinCAT HMI è dotato, possibile gestire gli utenti su differenti livelli e con differenti diritti di accesso. Lo sviluppo di un’applicazione HMI avviene mediante operazioni di configurazione eseguite servendosi di un editor grafico. Tutto viene fatto in modo molto semplice: i parametri di stile (colori, dimensioni, animazioni), i tag/link alle variabili di sistema (contenute nei PLC o nei moduli C++ dell’appli- cativo), la grafica degli oggetti (toolbox, librerie predefinite ecc.) viene effettuato con un approccio operativo di tipo drag&drop. Oltre ai controlli standard disponibili, TwinCAT HMI consente di implementare estensioni individuali e introdurre elementi di differenziazione mediante interfacce predefinite e l’inserimento di specifici elementi. Come ovvio, la possibilità di sviluppare in un unico ambiente un progetto di automazione TwinCAT insieme alla relativa parte di HMI consente di ottimizzare l’applicazione nel suo complesso e di raggiungere livelli di performance ottimali. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it L’ambiente di sviluppo di TwinCAT HMI è completamente integrato in Visual Studio