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AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOMATION COPERTINA BECKHOFF AUTOM SETTEMBRE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 416 19 XPlanar consente 6 gradi di libertà, movimenti lungo i piani x, y, z e rotazioni di 360° Picture credits/Copyright: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG testate da numerosi costruttori che, nei più disparati ambiti, hanno tratto benefici non solo dal punto di vista funzionale, ma anche dell’ergonomia applicativa: è stato infatti dimo- strato che, se correttamente applicato, XTS è un elemento di fondamentale importanza che consente di ridurre gli ingom- bri macchina fino al 30%. XTS può essere definito un kit meccatronico componibile, composto da moduli rotaia di più dimensioni e raggi di curva- tura (lineari, 22.5°, 45° e 180°) mediante i quali comporre trac- ciati secondo i profili più disparati. Ciò porta a una completa integrazione del sistema nella macchina, poiché XTS diviene una sua parte meccanica integrante. La capacità di pilotare un qualsivoglia numero di ‘mover’ in maniera indipendente sullo stesso tracciato con una legge di moto unica consente di realizzare applicazioni di motion svincolate dai limiti imposti dai tempi di ciclo tipici delle ope- razioni seriali che vengono effettuate su una stessa linea. L’intelligenza del software Un’altra peculiarità di XTS è la configurabilità via software che consente di ottenere livelli di performance notevoli so- prattutto in fase di attrezzaggio delle linee, ad esempio per il cambio del formato o delle dimensioni del lotto, riducendo praticamente a zero i tempi di downtime. Tutto ciò assicura una flessibilità senza eguali, visto che XTS può convenien- temente essere utilizzato, senza impatti di fermo macchina, anche per la produzione di lotti unitari, che l’operatore è in grado di richiamare via software per attrezzare la linea in tempo zero. Essendo ciascun carrello programmabile in modo indipendente, è addirittura possibile gestire più lotti in modo contemporaneo, magari avvalendosi di sistemi di identifica- zione automatica basati su tag Rfid. Gestiti completamente in elettrico, i mover garantiscono prestazioni a dir poco ec- cezionali grazie non solo alla qualità costruttiva, curata da Beckhoff nei minimi dettagli, ma soprattutto alla velocità di comunicazione di Ethercat. Ogni 30 mm di rotaia vi è infatti un sensore di movimento, che ogni 250 μs viene interrogato dal sistema di controllo insieme allo stato delle bobine. Ciò comporta un notevole carico di dati, che necessitano di essere non solo elaborati al volo, ma acquisiti e ritrasmessi in modo integro. Tutto ciò è assicurato dalla banda che l’architettura di comunicazione Ethercat, su cui XTS si basa, è ampiamente in grado di gestire. XTS è anche disponibile in versione Hygienic Design, in acciaio inox Aisi 316, e protezione IP69K che ne consente l’impiego in ambienti caratterizzati dai più severi requisiti igienico-sanitari, come ad esempio nelle applicazioni farmaceutiche e del food & beverage, due ambiti tra i più innovativi e regolamentati che, da sempre, sono alla ricerca di soluzioni innovative, ve- loci e intelligenti. L’impiego dell’inox consente a XTS di re- sistere all’azione di tutti i più diffusi agenti chimici corrosivi, ad esempio sostanze tensioattive, detergenti acidi e alcalini, disinfettanti ecc., mentre la protezione spinta al grado IP 69K lo rende idoneo a cicli di pulizia e/o sanificazione particolar- mente impegnativi, che possono essere effettuati anche con idropulitrici ad alta pressione. L’impiego di materiali plastici a elevata resistenza assicura alle giunzioni una sigillatura erme- tica. La versione Hygienic Design è conforme alle specifiche Ehedg (European Hygienic Engineering and Design Group) e soddisfa i requisiti per poter certificare gli impianti in cui è in- serito secondo la Classe EL I AUX. Con XPlanar il motion vola! L’evoluzione del concetto di motion a carrelli indipendenti che Beckhoff ha introdotto con XTS si è recentemente evoluto con un nuovo incredibile sistema che, ancora una volta, pone l’azienda di Verl ai vertici dell’innovazione. Presentato uffi- cialmente da Beckhoff in anteprima mondiale alla fine dello scorso anno a SPS di Norimberga, quest’anno XPlanar è stato tra i protagonisti di SPS IPC Drives Italia svoltasi a Parma, dove ha catalizzato l’attenzione entusiastica di migliaia di visitatori affascinati dalle sue potenzialità.