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Nello specifico della soluzione realizzata, sono state posizionate cin- que telecamere O3D (O3D303), a croce, sul telaio di acciaio verniciato, appositamente studiato: una verticale, in posizione centrale all’incro- cio degli assi, sopra al pallet da misurare, e le altre quattro inclinate ai quattro angoli del telaio, montate su aste telescopiche regolabili, a ‘copertura’ della base quadrata all’interno del quale il muletto de- pone il carico da rilevare. Il pallet viene poggiato su una piattaforma elettronica di pesatura certificata CE-MID, interrata o esterna. Applicando la tecnologia 3D, il sistema misura il pallet facendo un ‘merge’ 3D delle informazioni provenienti dalle cinque telecamere installate: le quattro unità perimetrali dimensionano i lati del pallet, mentre l’unità centrale ne dimensiona la parte superiore. I dati di tutte e cinque le telecamere vengono poi inviati a un PC per essere elaborati tramite un algoritmo personalizzato, restituendo al cliente così le dimensioni esatte del pallet. Il processo richiede meno di 3 s, per cui risulta molto più performante dei tradizionali sistemi a scansione laser, e fornisce misurazioni accurate con un impatto de- cisamente positivo sull’efficienza: è possibile misurare da 250 a 350 colli/ora. Viene così garantita la precisione richiesta dal mercato (±25 mm) e si riducono al contempo e in modo sensibile i costi relativi alle operazioni. Adatta anche all’ambito industriale Questa soluzione di imaging industriale si è rivelata vincente anche grazie al design robusto dei sensori di visione ifm e alla loro perfetta integrazione con pacchetti software open source come Open CV, PCL e ROS. Studiata per il mondo della logistica, l’applicazione Smart Cube 3D può essere uno strumento efficace anche in ambito industriale, nei processi di controllo della distribuzione. Il sistema è infatti dotato di una fotocamera digitale che genera un’immagine associata al collo processato, a certificazione dell’integrità dell’imballo, e dispone di un terminale mobile Bluetooth in grado di leggere il barcode e av- viare il processo; una o più stampanti sono infine dedicate alla pro- duzione di etichette al termine delle operazioni di misura. • ifm electronic Italia - www.ifm.com/it/it Cinque telecamere O3D (O3D303) di ifm sono state posizionate a croce sul telaio di acciaio verniciato, appositamente studiato Il processo richiede meno di 3 s e fornisce misurazioni accurate: è possibile misurare da 250 a 350 colli/ora