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aspirante sarà installata correttamente e sarà possibile imballare la troncatrice. Una singola troncatrice pesa circa 10 kg, pari a un peso totale sollevato di circa 8 tonnellate da ciascun operatore durante un intero turno di lavoro. Ecco perché il robot collabo- rativo si rivela utile. Il personale della linea di imballaggio è stato coinvolto nel pro- getto fin dall’inizio, eseguendo una valutazione avanzata della configurazione di test e influenzando l’ergonomia e il design del prodotto. Markus Wahl, del reparto Production Engineering di Stihl e responsabile dei sistemi di montaggio, conferma: “Il per- sonale della linea di imballaggio ha fornito molte valide idee in seguito implementate”. Essendo i consigli derivati dall’esperienza pratica, è stato possibile ottimizzare la progettazione e favorire l’accettazione del prodotto da parte del personale sin dall’inizio. Il nastro sospeso utilizza circa 80 supporti per gli elementi di lavoro. A causa della variabilità della durata del lavoro di rego- lazione su ciascuna troncatrice durante i test di fine linea, non vengono occupati tutti i supporti degli elementi di lavoro del na- stro continuo. In alcuni casi restano inutilizzate diverse posizioni consecutive. Un gancio di carico posto sul nastro trasportatore in sospensione, su cui viene agganciata una troncatrice, viene rico- nosciuto da diversi sistemi basati su fotocamera disposti lungo il binario del nastro, trasmettendo queste informazioni al controller principale e alla gestione dei dati. Il robot sincronizza la propria velocità con il nastro trasportatore utilizzando il software Fanuc Line Tracking, in modo da eseguire la presa al momento giusto. Markus Wahl aggiunge: “Intendiamo utilizzare il robot nella ma- niera più continua possibile, evitando i tempi morti”. Grazie alla Il robot sincronizza la propria velocità con il nastro trasportatore utilizzando il software Fanuc Line Tracking