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MAGGIO 2019 AUTOMAZIONE OGGI 414 77 ABB Il robot collaborativo YuMi di ABB, a braccio singolo, compatto e leggero (9,5 kg), può essere posizionato in qualsiasi direzione permettendo un montaggio a soffitto, su tavolo e a parete e ga- rantendo un’installazione rapida e flessibile, pensata per adattarsi alle linee di produzione esistenti. Il braccio, in magnesio ultraleg- gero, ruota su sette assi, imitando i movimenti umani, garantendo maggiore agilità rispetto ai robot a sei assi. Questo robot è stato progettato appositamente per soddisfare le esigenze di produzione flessibile richieste da processi di assem- blaggio di piccole parti per l’industria dell’elettronica e dei beni di consumo e per le piccole e medie imprese. YuMi a braccio singolo presenta la stessa programmazione lead- through, facile ed intuitiva da usare, del cobot YuMi a braccio doppio, sempre di ABB, permettendo ai lavoratori di insegnare i movimenti e le posizioni al robot facilmente e rapidamente, semplificandone la programmazione. La combinazione di questa semplicità con la flessibilità di implementazione del robot può aiutare i produttori di molti settori a compensare la mancanza di lavoratori qualificati e contribuire a ridurre le barriere di entrata per molti nuovi potenziali utenti di robot, specialmente le PMI. www.abb.it COMAU - Robotics and Automation Products Comau ha presentato la nuova versione con batterie al litio del veicolo a guida autonoma Agile1500, che garantisce una durata prolungata dei processi logistici e produttivi, oltre alla flessibilità di adattare i cicli di ricarica, anche parziali. Gli Agile1500 sono concepiti per lavorare vicino agli operatori condividendo le loro attività e sono un esempio di ‘mobile ro- botic’, ovvero veicoli a guida autonoma che sfruttano la naviga- zione naturale per collegare le attività di diversi robot, portando i materiali da una stazione all’altra e aumentando la flessibilità dell’intero ciclo produttivo. Modulare, scalabile e completamente riconfigurabile, Agile1500 può trasportare carichi fino a 1.500 kg, con una velocità massima di 1,7 m/s. Grazie a queste caratteristiche, questo AGV può faci- litare in modo significativo l’operatività di fabbrica, rispondendo alla domanda di una produzione industriale sempre più just-in- time e just-in-sequence e assicurando numerosi vantaggi: può ottimizzare i flussi logistici all’interno degli stabilimenti, consen- tire una migliore gestione del magazzino e garantire, in generale, una più elevata efficienza produttiva. Inoltre, Agile1500 ha un ruolo chiave nello sviluppo di una nuova piattaforma operativa nell’ambito dell’Industry 4.0. Contribuisce ad aumentare le condi- zioni di sicurezza complessiva all’interno della fabbrica, attraverso funzioni di controllo avanzate e alla presenza di due scanner laser integrati, che possono arrestare il veicolo nel caso in cui rilevino un ostacolo sul proprio percorso. www.robotics.comau.com FANUC CR-15iA è il robot collaborativo Fanuc più versatile: con la sua capacità di carico utile di 15 kg, sbraccio di 1.441 mm, portata verticale massima di 2.413 mm e ripetibilità di ±0,02, la base com- patta di 346x346 mm, la possibilità di montaggio a pavimento, soffitto e ad angolo, si adatta in modo flessi- bile a tutti gli ambienti di lavoro. Soddisfa dun- que tutte le esigenze di movimentazione, inte- grandosi in qualsiasi im- pianto di produzione. Assemblaggio, eroga- zione, asservimento macchine, ispezione di componenti, prelievo e posizionamento e pallettizzazione, anche dove l’area operativa richiesta è maggiore, sono tutti task che CR- 15iA è in grado di ese- guire condividendo lo spazio di lavoro con l’uomo, senza bisogno di alcuna barriera pro- tettiva. A differenza di altri cobot che utiliz- zano più sensori esterni, CR-15iA è equipaggiato con un singolo sensore di forza Fanuc integrato nella base. È inoltre dotato di un’ampia gamma di opzioni dedicate alla visione artificiale, che gli permettono di prelevare da un conte- nitore pezzi sparsi alla rinfusa e movimentarli con grande accu- ratezza porgendoli all’operatore. La funzione ‘hand guidance’ consente poi di guidare a mano il robot in traiettorie di movi- mento, semplificando l’insegnamento delle attività senza che sia necessario utilizzare la programmazione convenzionale. www.fanuc.eu/it KUKA ROBOTER ITALIA Per rendere la produzione più flessibile in un’ottica di lungo ter- mine non è sufficiente solo la collaborazione tra persone e robot, bensì occorre immaginare che i robot possano essere utilizzati su piattaforme mobili, in modo che si possano spostare in maniera ABB FANUC COMAU - Robotics and Automation Products