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APRILE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 413 88 AO CONNESSIONE Colin Cartwright, Luigi Mandelli o scorso anno, durante la visita alla fiera dell’automa- zione HMI di Hannover, Kevin Lay, controls specialist della società canadese Global Vehicle Systems (GVS), è rimasto molto colpito dal sistema Modlink Vario di Mur- relektronik, utilizzato per la connessione/disconnessione di circuiti pneumatici e segnali I/O in fase di sostituzione delle attrezzature per robot. Poco tempo dopo, GVS ha ricevuto l’incarico di costruire una nuova macchina equipaggiata con tre apparecchiature intercam- biabili. Le tre apparecchiature richiedevano diverse combinazioni di I/O da 16 a 48 punti, e anche differenti circuiti pneumatici. Seb- bene in passato GVS avesse già costruitomolti macchinari con ap- parecchiature per cambio utensili, Lay desiderava progettare un sistema più affidabile per identificare le diverse apparecchiature e per collegare/scollegare i circuiti pneumatici e gli I/O durante il cambio utensili senza dover spegnere il sistema (hot swap). Murrelektronik ha lavorato a stretto contatto con il cliente per ottimizzare il sistema di connessione del cambio utensili per la nuova macchina. Per riconnettere i punti di I/O al PLC, è stata scelta la versione Ethernet/IP del modulo I/O Impact 67 con ma- ster IO-Link. Il modulo Impact 67 IOL ha quattro porte I/O standard in grado di gestire 8 punti digitali configurati come ingressi o uscite con correnti fino a 1,6 A e quattro porte master IO-Link. Tre delle porte IO-Link sono state utilizzate per collegare gli hub IO-Link a 16 punti digitali installati sulle apparecchiature, mentre le altre porte sono state utilizzate per la gestione degli input/output standard. Entra in gioco Modlink Vario L’utilizzo del sistema Modlink Vario, che permette l’aggancio e lo sgancio rapido delle due parti di sistema installate, la prima sulla parte fissa e la seconda sull’attrezzatura intercambiabile, ha permesso di risolvere le problematiche applicative in modo semplice ed efficiente. La flessibilità del sistema Modlink Vario ha consentito la connessione di I/O e circuiti pneumatici su un’u- nica unità. La versione a 8 porte che GVS ha scelto di utilizzare ha L Murrelektronik ha lavorato a stretto contatto con il cliente per migliorare il sistema di connessione del cambio utensili per la nuovamacchina Cambio utensili ‘hot swap’ Modlink Vario installato su parte mobile