AO_413

APRILE 2019 AUTOMAZIONE OGGI 413 55 standard riconosciuto per inviare questi impulsi è di 10 ms, mentre il Blitz Mo- dule sviluppato da Genesis può inviare impulsi in appena 1 ms. In questo con- testo, Ethercat consente misurazioni estremamente accurate con una sincro- nizzazione del sistema notevolmente precisa, fondamentale per test e appli- cazioni di misura. Un altro nuovo sviluppo di Genesis è Ro- boPogo, un sistema di partecipazione parziale con più robot articolati per i componenti sottoposti ai test NSPect NDI. La soluzione RoboPogo si distingue perché un singolo sistema è in grado di gestire parti complesse con più geometrie, secondo Whitney Moon, director, Aerospace Division, Genesis Systems Group. “Nel 2017 Genesis ha intra- preso un progetto che ha richiesto il fissaggio di parti molto grandi per NDI. Fare ciò con strumenti tradizionali o dispositivi adattati manualmente sarebbe molto macchinoso e costoso” ha spiegato Moon. “Questa soluzione risulta ideale poiché i robot articolati offrono i gradi di libertà tali per adattarsi a geometrie di parti multiple, processi o applicazioni diversi e possono persino consentire il riposizionamento dinamico durante il processo di ispezione in corso”. Il controllo basato su PC semplifica l’integrazione del sistema “Le applicazioni che affrontiamo con soluzioni come RoboPogo sono molto complesse, quindi abbiamo bisogno di sistemi di automazione che semplificano i nostri progetti” ha detto Moon. “I sistemi di controllo basati su PC sono l’ideale perché combinano tutte le attività in un’unica piattaforma”. Genesis Systems integra tutte le fun- zioni in un unico PC Embed- ded CX2030 di Beckhoff così che il dispositivo può eseguire funzioni di PLC, di sicurezza, motion control, software HMI, sistema operativo Windows e praticamente qualsiasi soft- ware di ispezione utilizzato da Genesis. “Usiamo il PC Em- bedded CX2030 con Ethercat sui nostri sistemi con 20 robot, sfruttando solo il 25% della ca- pacità della CPU” ha spiegato Steckel. “Raccogliere tutti i dati NDI e mantenere la comunica- zione con 20 diversi robot Kuka in un millisecondo è impressio- nante, a dimostrazione del valore del controllo basato su PC ed Ethercat”. La programmazione e il runtime del sistema vengono gestiti utilizzando il software Twincat 3, che semplifica ulterior- mente l’implementazione del sistema. L’ambiente ingegneristico supporta la programmazione strutturata e orientata agli oggetti (OOP) che consente a Genesis di implementare facilmente le li- brerie di codici esistenti nei nuovi sistemi. Ethercat migliora l’automazione e aumenta la sicurezza Dal punto di vista della rete, RoboPogo e gli altri sistemi NDI di Genesis comunicano tramite Ethercat, uno dei principali stan- dard anche tra i produttori di robot. Genesis Systems è stata una delle prime aziende ad adottare la tecnologia Ethercat P e la One Cable Automation (OCA). “Molte applicazioni infatti si estendono per centinaia di metri e ciò diventa particolarmente dispendioso in termini di tempo e denaro” continua Moon. La soluzione è utilizzare la tecnologia Ethercat P insieme a dispositivi I/O ed Ethercat Box con protezione IP67, combinati con servomotori e azionamenti dotati di One Cable Technology (OCT). La tecno- logia di sicurezza integrata nel sistema I/O Ethercat, TwinSafe, offre ulteriori vantaggi. “Con TwinSafe abbiamo ridotto del 90% il numero richiesto di relè di sicurezza tradizionali” afferma Moon. “La diagnostica Ether- cat aiuta anche a migliorare la sicurezza nei nostri sistemi con strumenti integrati che pos- sono identificare la posizione esatta di qualsiasi errore da un dispositivo connesso alla rete”. Risparmio significativo con maggiore precisione e produttività “Aggiungendo la One Cable Automation, Genesis Systems può ridurre il cablaggio del sistema NDI fino al 50% per azionamenti, motori, sensori, attuatori e valvole pneuma- tiche” afferma Ryan Steckel. “Abbiamo anche ridotto del 50% i tempi di cablaggio e installazione di tutti i componenti elettronici” ha aggiunto Moon “e ridotto lo spazio necessario nei nostri armadi elettrici del 20%”. • Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Genesis utilizza PC Embedded CX2030 Da sinistra a destra: Ryan Steckel, automation systems engineer di Genesis Systems Group; Dennis Sowada, regional sales engineer di Beckhoff Automation; Whitney Moon, director, Aerospace Division di Genesis Systems Group