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MARZO 2019 AUTOMAZIONE OGGI 412 137 prodotti molto diversi tra loro, come scatolette, ba- rattoli, confezioni doypack, utilizzando pinze diverse a seconda della tipologia di prodotto da prelevare. La pinza multifunzione, in- gegnerizzata da Siscodata Computer, presenta da uno a tre diversi sistemi di presa, selezionabili tramite il programma dal robot. Inoltre, il prelievo di prodotti fragili e delicati avviene nel rispetto sia delle superfici dell’imballo, sia del contenuto. Vengono impiegati principi fisici diversi in base alla differente natura, forma e materiale del prodotto da prelevare: in specifici casi viene utilizzata una pinza con dita di gomma sili- conica molto flessibili, in altri una pinza a ‘levitazione’, o da ultimo un sistema con ventose. La cella è stata sviluppata per trovare collocazione all’interno di un magazzino reale, dove i prodotti arrivano alla zona di impacchetta- mento su nastri o scaffali, dai quali avviene il prelievo robotizzato delle diverse merci, assicurando grande precisione nel posizio- namento e raggiungendo così alte produttività senza stressare la macchina. Il robot può essere opportunamente programmato per effettuare dei cambi pinza automatici, prelevando le differenti pinze da un magazzino di stoccaggio adiacente. Con un design flessibile e modulare, la cella può essere facilmente riconfigurata a seconda delle specifiche esigenze di impacchettamento. Anche il modello di robot può variare in termini di payload e sbraccio, per garantire la presa di prodotti di peso e forma differenti e posti a distanze variabili nello spazio. Si possono poi facilmente integrare nella cella scaffali, nastri trasportatori e deviatori, in funzione del flusso di movimentazione dei prodotti all’interno dell’area. Nel caso delle applicazioni più sfidanti in termini di tempo ciclo, il robot è in grado di effettuare il prelievo di prodotti in movimento, sfruttando la tecnologia ‘conveyor tracking’, ovvero l’inseguimento e prelievo del prodotto su nastro. Infine, è possibile completare la cella dotan- dola di un sistema di visione per la guida robot. Laddove i prodotti arrivano in maniera disordinata o non perfettamente allineati, l’in- troduzione di un sistema di visione può ovviare al grado di errore, guidando il robot nella fase di prelievo. Perché il sistemi funzioni al meglio, è sufficiente registrare nel database le immagini dei pro- dotti da manipolare, che verranno poi usati per il riconoscimento in 2D o 3D. Questa funzione può essere aggiunta utilizzando i diversi sistemi di visione presenti sul mercato, poiché il robot Comau è interfacciabile con tutti i modelli di camera disponibili. Un approccio flessibile e integrato La cella order picking nata dalla felice collaborazione tra Comau e Siscodata rappresenta una soluzione altamente innovativa e riconfi- gurabile, pronta per rispondere alle esigenze di confezionamento di ogni realtà produttiva, dalla più grande alla più piccola. Per rendere l’automazione del magazzino ancora più spinta è possibile fare ri- corso a un altro prodotto Comau: il veicolo a guida autonoma Agile 1500. Si tratta del primo modello della famiglia di veicoli guidati automatizzati ideato da Comau e rappresenta il punto di partenza della nuova piattaforma di sistema AGV. Si basa sull’approccio pro- gettuale di automazione aperta di Comau. Flessibile per poter es- sere impiegato sia in ruoli strettamente produttivi, sia in operazioni legate ad attività logistiche, Agile 1500 si caratterizza per le elevate prestazioni e per il rapporto particolarmente vantaggioso fra di- mensioni e carico. A questo si aggiunge il design modulare, che ne consente un’implementazione anche graduale del sistema, asse- condando le necessità dell’utilizzatore e rendendo gli investimenti scalabili. Non solo, può essere impiegato per usi molto differenti fra loro e può anche essere dotato di sistemi di navigazione multipli. Altra caratteristica che lo contraddistingue è la facile e completa ri- configurabilità, che minimizza il costo di proprietà. Altre peculiarità sono la totale connettività e la predisposizione per la diagnostica sul modello di Industry 4.0, oltre alla possibilità di operare in modo collaborativo con l’uomo in assoluta sicurezza. L’Agile1500 può ef- fettuare il prelievo di pallet, carrelli o ceste e trasportarli in diverse aree della produzione. Questa soluzione permette alla produzione di ‘marciare’ senza soluzione di continuità e di avere una gestione puntuale e affidabile del processo. • Comau - www.robotics.comau.com La cella robotizzata compatta per l’order picking di prodotti alimentari confezionati progettata da Siscodata Computer utilizza il robot antropomorfo Comau Racer-7-1.4 Il veicolo a guida autonoma Agile 1500 è il primo modello della famiglia di veicoli guidati automatizzati ideato da Comau