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121 GENNAIO-FEBBRAIO 2019 AUTOMAZIONE OGGI 411 Nello specifico, la cella di piegatura Hyper Bending System è caratterizzata da un’estrema velocità e adatta alla produzione completamente automatizzata di una serie di prodotti anche dif- ferenti tra loro. Assemblata su un unico basamento, è costituita da diversi componenti: caricatore, ribaltatore, sistema per il con- trollo dello spessore, centratore, pressa piegatrice (da 800 a 2.000 mm, posizionata e fissata su un rialzo), carrello con dispenser per il carico, nastro trasportatore (per lo scarico dei pezzi terminati), magazzino utensili e gripper, protezioni, interfaccia per il con- trollo e robot. Nello specifico, il robot utilizzato da Starmatik è un antropomorfo Fanuc M-20iB/25, provvisto di un ampio sbraccio da 1.853 mm che facilita il raggiungimento di tutti i componenti della cella di piegatura, e con capacità di carico di 25 kg. HBS è stata progettata per essere la più veloce e completa cella di piegatura presente sul mercato. Il robot Fanuc M-20 assicura le migliori prestazioni in termini di velocità e ripetibilità a Starma- tik. Da oltre 20 anni Fanuc è partner preferenziale dell’azienda di Spresiano per quanto riguarda l’automazione delle celle dedi- cate ai processi di piegatura della lamiera. Una collaborazione di lunga data, cementata dalle prestazioni eccellenti dei robot an- tropomorfi (assi esterni per la movimentazione su via di corsa o portale), così come da un costante supporto da parte del colosso giapponese nell’identificare la migliore soluzione per le sfide più difficoltose dal punto di vista tecnico. L’impiego dei robot Fanuc permette a Starmatik di concentrarsi sullo sviluppo della soluzione tecnica più efficace per soddisfare le specifiche richieste. Efficiente e altamente flessibile La cella HBS si distingue da tutte le altre soluzioni di piegatura disponibili sul mercato in quanto dispone di un pre-caricatore di lamiere a tre assi che, in tempo mascherato, prepara la lamiera successiva sul centratore, controllando ed eliminando la presenza di una doppia lamiera. Sono presenti due baie di alimentazione separate, con meccanismo di divisione mobile, che permettono I robot Fanuc sono in grado di integrarsi l’uno con l’altro per realizzare soluzioni autonome e altamente efficienti Un robot forte, compatto e sicuro Il robot Fanuc M-20iB/25 utilizzato da Starmatik nella cella HBS fa parte della serie M-20, universalmente riconosciuta per le sue caratteristiche di velocità e compattezza per la movimentazione industriale. Caratterizzato da uno sbraccio di 1.853 mm, 25 kg di portata, ripetibilità ±0,02 e sei assi di movimento, il robot M-20iB/25 presenta un braccio superiore cavo e un polso dotato di tecnologia di controllo del movimento avanzata. Completo di protezione IP67 standard, che lo rende adatto a operare in ambienti anche particolarmente difficili, consente di ridurre tempi ciclo aumentando il rendimento in diverse applicazioni. Nessun cavo né motori sono esposti, così da garantire la minima interferenza e un’affidabilità totale; i connettori non sporgono e i cavi sono schermati lungo il braccio snello, per la massima com- pattezza. Può essere montato a pavimento, soffitto e ad angolo, assicurando flessibilità e versatilità estreme, unitamente a prestazioni eccellenti dal punto di vista della velocità. di caricare il bancale o il dispenser per pezzi piccoli, mentre la cella continua a lavorare prelevando dall’altra baia. Il nastro di uscita può consentire virtualmente la produzione senza nessuna interruzione legata al carico lamiere e scarico dei pezzi finiti. In questo modo, vengono raggiunti ritmi produttivi finora impen- sabili, con un ciclo continuo che non presenta tempi di fermo o di attesa. Si tratta di una soluzione efficiente e altamente flessibile, ideale tanto per la produzione di lotti consistenti, quanto di pic- cole quantità di pezzi. La cella dispone inoltre di un magazzino utensili e gripper che consente di passare da un codice a quello successivo in modo completamente automatico, senza che sia necessaria la presenza o l’intervento di un operatore. È infatti installato a bordo macchina il software Supervisor che gestisce le varie fasi operative. Grazie a esso è possibile gestire l’attività di una cella di lavoro trasferendo gli specifici programmi di lavoro ai singoli device contenuti al suo interno per coordinare la lavorazione e massimizzarne la produtti- vità, archiviando poi i dati di produzione. Il software WorkCell Su- pervisor, così come tutti gli altri disponibili per le celle di Starmati, sono interamente sviluppati dalla software house interna. Grazie all’innovazione tecnologica costante, allo sviluppo di solu- zioni automatizzate altamente efficienti e al fatto di poter contare su un partner tecnologico importante come Fanuc, Starmatik è oggi in grado di affrontare con successo anche le più difficili sfide nel settore della lavorazione della lamiera a livello globale, distin- guendosi per la capacità di proporre impianti realizzati secondo le specifiche esigenze dei singoli clienti. • Fanuc - www.fanuc.eu/it/it Rendering della cella di piegatura Hyper Bending System, soluzione efficiente e flessibile tanto per la produzione di lotti consistenti, quanto di piccole quantità di pezzi