AO_410

NOVEMBRE-DICEMBRE 2018 AUTOMAZIONE OGGI 410 23 di Edoardo Gabrielli NA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA HEIDENHAIN COPERTINA Sistema di misura lineare di nuova concezione Il corpo della riga graduata di Lina 200 con una lunghezza complessiva di 2.400 mm è fissato alla cabina. È composto da quattro segmenti con corsa utile di circa 600 mm ciascuno, che vengono tastati da testine disposte a cascata nel vano, permettendo di rilevare la posizione sull’intero tratto della corsa. Nonostante le considerevoli tolleranze di guida di +/-5 mm o +/-4 mm, Lina 200 raggiunge un passo di misura di 2 μm circa. Fornisce pertanto in maniera affidabile non solo segnali di posizione altamente accurati per la regolazione del motore dell’ascensore senza funi, ma offre anche tolleranze suf- ficienti per garantire un montaggio pratico nel vano dell’ascen- sore e per compensare le oscillazioni dell’edificio. In termini di dinamica e comfort di marcia, il sistema Lina 200 messo a punto per l’ascensore senza funi raggiunge anche valori di picco. Nei primi test erano normali velocità di marcia di 6 m/s e in labora- torio Lina 200 forniva valori di posizione affidabili fino a velocità di marcia di 18 m/s. Con marcia lenta e in accelerazione dopo e durante la decelerazione prima di un arresto, l’elevata risolu- zione dei valori di posizione di 18 bit con una corsa utile di circa 600 mm garantisce un movimento dolce e molto piacevole. L’interfaccia EnDat fornisce dati diagnostici I segnali delle testine di scansione sono inoltre così stabili e così ripetibili che i valori diagnostici definiti nel protocollo EnDat per la qualità del segnale consentono di trarre con- clusioni sulle tolleranze meccaniche delle barre di guida. Il sistema di misura lineare Lina 200 permette non solo di con- trollare il motore ma fornisce anche in modo continuo i dati per la diagnostica o il monitoraggio di stato della meccanica. Possono così essere identificati gli errori lineari durante il fun- zionamento. In questa applicazione l’interfaccia puramente digitale EnDat 2.2 offre tuttavia un altro importante vantaggio per quanto riguarda la sicurezza. Come di consueto, intorno ai motori lineari si formano forti campi elettromagnetici. L’interfaccia EnDat 2.2 vanta un’ele- vata compatibilità elettromagnetica e, rispetto alla trasmis- sione tradizionale dei dati con segnali analogici, garantisce una trasmissione sicura delle informazioni anche in tali condizioni. L’interfaccia EnDat 2.2 per sistemi di misura assoluti non è disponibile soltanto nei sistemi di feedback per applicazioni Il nuovo sistema di misura lineare Lina 200 per ascensori senza funi: in alto la riga graduata a U fissata sulla cabina e in basso una testina di scansione per il montaggio nel vano specifiche qui descritte ma anche per sistemi di misura de- stinati ai sistemi di sollevamento a fune convenzionali. In tali applicazioni, i sistemi di misura con interfaccia EnDat 2.2 com- pletano il rilevamento dei valori di posizione con informazioni aggiuntive, ad esempio la diagnostica dei segnali di scansione dell’encoder per il monitoraggio permanente dello stato op- pure il rilevamento della temperatura nell’avvolgimento del motore. Sistemi di misura angolari per il posizionamento dello snodo Per il cambio di direzione dalla corsa verticale a quella oriz- zontale e viceversa, nell’area in cui si congiungono i vani sia gli statori attivi con testine di scansione nel vano sia i magneti passivi con riga graduata sulla cabina devono essere ruotati esattamente di 90°. Nel vano è predisposto a tale scopo uno snodo azionato da un potente motore torque. Per un cambio di direzione fluido è fondamentale il posiziona- mento dello snodo nell’area di incrocio dei vani. Soltanto se i componenti lineari dello snodo funzionano con precisione è infatti possibile modificare la direzione di movimento con sicurezza, senza sbalzi e oscillazioni. Il rilevamento di posizione necessario per regolare il motore tor- que durante il movimento di rotazione è affidato a un sistema di misura angolare assoluto modulare Heidenhain che, come Lina 200, dispone di un’interfaccia EnDat 2.2 di elevate presta- zioni. Il sistema di misura angolare, costituito da un segmento di nastro graduato e dalla relativa elettronica di scansione, for- nisce al sistema di regolazione del motore tutti i dati necessari per determinare la posizione effettiva dello snodo. Mette inol- tre a disposizione in formato digitale e con risoluzione elevata molteplici informazioni aggiuntive sullo stato dell’ascensore. Conclusione Ancora una volta la tecnologia di misura Heidenhain offre la soluzione vincente per un’applicazione complessa. Con l’implementazione del principio di scansione ottimale in una configurazione encoder su misura per l’applicazione e le ca- ratteristiche dell’interfaccia EnDat 2.2 digitale, le visioni diven- tano realtà.